主动油气悬架反馈线性化及PID控制

从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点.     

常开式离合器膜片弹簧的改进型遗传算法优化

介绍了常开式离舍器与常闭式合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片弹簧优化模型进行求解.应用结果证明,该方法收敛速度快,并能突破局部收敛达到全局最优解.     

基于车-轨耦合的轨道特种车辆横向建模及参数优化

基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合横向模型,并与传统轨道车辆横向模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合横向模型的正确性.在此基础上,建立了多目标优化模型,并采用统一目标函数法对轨道行驶系统的悬架参数进行优化.结果表明,该优化设计方法使车身横向加速度均方根值减小了22.22%,轮轨横向作用力均方根值减小了18.63%,提高了车辆横向平稳性,降低了轮轨横向动作用.