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基于PC的倒立摆控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发.硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计,软件部分用VC++6.0来实现对数据采集卡的初始化编程以及做出相应的操作界面和控制策略.该方案经过实验验证,证实其控制的稳定性与准确性获得明显提高,使倒立摆的控制获得了更好的效果. 相似文献
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孪生组合恒等式的混合类型简称孪生混合恒等式,这里每个恒等式中包含2种组合记号n与n,获得3组孪生混合恒等式. 相似文献
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利用单-(6-氧-对甲基苯磺酰基)-β-环糊精和2-呋喃甲硫醇反应得到单修饰环糊精, 单[6-硫-6-(2-甲基呋喃)]-β-环糊精. 通过X-ray衍射分析及核磁光谱等方法研究了其在溶液和固态中形成线状超分子的分子自组装行为. 结果表明, 化合物在固态中通过呋喃基团从第二面羟基连续插入到另一个环糊精的空腔, 形成了互锁式螺旋柱状超分子, 而且在溶液中也显示了相似的自组装行为, 其键合常数K及聚合度n分别为450 mol-1·L和1.9. 相似文献
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考察了水气协同条件对移动床生物膜反应器启动的影响。在添加氨氧化菌营养盐并通入50×10-6NO2气体时取得了理想的挂膜效果:挂膜速度快,生物膜稳定,有机物和总氮的去除率分别为73.81%和67.90%,且在进水水质波动较大的情况下出水稳定;同时,NO2气体也得到了净化,净化效率超过90%。 相似文献
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刘靖 《攀枝花科技与信息》2005,30(1):59-62
国际科学技术合作(以下简称国际科技合作)是指在国与国之间进行的科学技术方面的合作与交流。在科技成为各国经济发展主要驱动力的今天,国际科技合作作为科技发展的重要力量,必然推动世界经济的发展。在科技发展史上,人们从来没有象今天这样重视国际科技合作。各国政府纷纷制定国际科技合作计划,加强对国际科技合作的规划、资助与管理的力度,科技外交日益发挥作用, 相似文献