纳米材料及其复合技术

简述了纳米材料的特性,系统地论述了纳米材料、纳米涂层、纳米块体复合成型新技术,同时介绍了国内外籍此技术所取得的新成果。     

试论政府在推动风险投资发展中的作用

风险投资是市场化产物,它与政府的非市场化特性有矛盾的一面。因此,在发展风险投资过程中,政府不应作为投资主体,而应从宏观上起推动作用,应在树立典型、引导市场和规范市场等方面发挥作用。     

国内外快速成型技术的新发展与展望

文章综述了国内外快速成型技术的研究现状 ,特别是近年来快速成型的新设备、新技术工艺、新材料及新应用等方面的最新成果 ,探讨了快速成型技术的发展趋势。     

一种Jerk平滑的非对称正弦轨迹规划设计方法

为了减小运动控制中三角函数类型轨迹规划在减速段产生的振动和冲击,文章提出了使减速段Jerk平滑过渡的非对称正弦轨迹规划的系统的设计方法.首先,根据S曲线的闭合形式非对称设计方法,将其在正弦算法中实现;然后,针对正弦加加速度在减速段存在突变的问题进行优化,并提出不同目标行程下确定运动参数的方法;最后,通过频域分析和仿真实...     

国内外快速成型技术的新发展与展望

章综述了国内外快速成型技术的研究现状，特别是近年来快速成型的新设备、新技术工艺、新材料及新应用等方面的最新成果，探讨了快速成型技术的发展趋势。     

一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用北大核心CSCD

提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计算得到最大速度作用的时间.此时,由浮点型转整型数据所产生的误差也可以在其最大速度的匀速阶段得到补偿,最后,减速阶段的数据由S曲线加减速控制中速度曲线的对称性得到.该算法在基于倍福PLC的三动子运料平台中进行了验证,实验表明,提出的S型运动轨迹规划算法在不用过多保存曲线数据的情况下也能获得平滑的速度和加速度,有效地提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现,大大地节省了PLC的资源.