基于ARM 竖井救援机器人设计和实现

在我国由于基础建设或农业需要而开凿的了各种用途的竖井,每年因为掉入竖井遇险的事件频发,竖井遇险事故由于井内空间狭小,氧气不足,普通救援器材难以操作,落井人员容易受到伤害等原因造成救援困难,特提出一种基于ARM 竖井救援机器人设计和实现方法,利用嵌入式系统体积小、功耗低、可靠性高、控制方便、实时性强等特点,加上PC井上控制器、井上和井下ZigBee无线通讯部分、ARM井下控制中心及执行单元构成,满足竖井救援的需要,一定程度上降低救援时间,提高救援成功率;本设计的研发与实现具有显著的应用价值。     

一种能够精确定位的光栅变画灯箱控制系统设计

本文详细介绍了以PHILIPS公司P89V51RC2FA单片机为控制器的光栅变画灯箱控制系统,分析了系统硬件结构及工作原理。系统采用步进电机驱动,利用美国Allegro公司的高灵敏度线性霍尔传感器UGN3503U作为距离感测元件,实现精确定位。该系统具有定位精确、速度快、成本低等优点。