人性假设矩阵的构建——未来人性假设与管理理论定位的思考

人性假设是管理理论的基础。本文模仿管理理论"丛林"对人性假设进行了梳理,构建了基于时间坐标与空间坐标的人性假设矩阵,从而将人性假设归类入"实体—静态""实体—动态""关系—静态"及"关系—动态"四个象限。在梳理西方实体人性假设与东方关系人性假设的基础上,论证了未来的人性假设与管理理论应定位于"关系—动态"象限的观点,进一步指出了人性假设整体性、过程性、演绎性与非均衡性的特征。最后,本文还指出未来管理理论将出现的四种研究趋势。     

论化工过程的成本控制——中国化工企业成本管理的历史发展

成本管理,是工业企业利用经济信息对经营过程中消费与生产之间的投入产出关系所进行的管理,其基本内容和工作程序一般为预测、计划、控制、核算、分析考核以及采取降低成本措施等。电子计算机参与企业管理后,增强了上述工作的系统性,密切了成本管理系统同其他管理系统的横向联系,从而提高了企业管理效率,有助于获取更高的经济效益。     

三乙醇胺对聚邻苯二胺pH敏感电极性能的影响

在含有邻苯二胺和三乙醇胺(TEA)的酸性溶液中,用循环伏安法(CV)在铂电极上制备聚邻苯二胺(PoPD)薄膜.通过对该薄膜进行深入的电化学分析,并将结果与无三乙醇胺参与的聚邻苯二胺的性能进行比较,发现在三乙醇胺参与下得到的聚邻苯二胺薄膜在铂电极表现出更好的粘附性,同时在氢离子选择性电极方面表现出优良的性能.在pH 2～13范围内具有良好的Nernst响应,直线斜率为59.62 mV/pH,相关系数达0.99以上,碱性条件下响应时间可缩短至30 s左右.该电极对大多数普通干扰物具有较好的选择性,可用于实际样品的测试.     

移动载荷黏弹性Pasternak地基梁动力学响应

通过积分变换研究移动载荷激励下无限长黏弹性Pasternak地基梁在复数域上的封闭解.通过二维Fourier变换得到梁变形的Green函数,再运用Fourier逆变换得到梁变形的积分表达式,对解析表达式应用留数定理得到系统在复数域上的封闭解.数值研究梁和地基的参数对梁变形的影响,表明Pasternak基础中的黏性和剪切力对梁变形的影响明显.采用样条插值对积分解析表达式求数值解,验证封闭解的有效性.     

基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究

文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。     

基于一次指数平滑模型预测的轮廓误差补偿方法

文章针对数控机床对复杂零件高精度加工的要求,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了一种带干扰观测器,并且将一次指数平滑模型预测法与交叉耦合控制相结合的轮廓误差实时补偿方法。前者旨在为系统每个单轴设计一个高性能的控制器,为此针对各轴提出了基于干扰观测器的PID控制策略,用于改善每个轴的特性,从而减小系统的轮廓误差;后者利用当前时刻跟踪误差的实际值,与当前时刻跟踪误差的预测值相比较,从而达到对下个时刻跟踪误差的预测,进一步减小轮廓误差。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。     

受非完整性约束的移动机器人路径跟踪算法

文章讨论了受非完整约束限制的两轮差动驱动机器人的路径跟踪问题,研究移动机器人在一个运动周期内的轨迹,找出该周期内机器人起点坐标和终点坐标之间的联系,推导出一种新模型;针对机器人跟踪任意期望几何路径,提出了斜率算法;对于期望路径是圆弧的特例,提出曲率半径算法,进一步提高跟踪速度平稳性和跟踪精度。     

杭州市组织机构代码信息系统

组织机构代码是根据国家关于组织机构代码编制规则，给每一个国家机关、社会团体、企业、事业单位发放一个在全国范围内唯一的、始终不变的法定代码标识，该标识以8位数字码和1位校正码组成。我国国务院发文决定实行统一代码标识制度是1989年，正式实施为1993年。国家技术监督局在正式批准发布了《全国企业、事业和社会团体代码编制规则》的强制性国家标准，为代码标识制度建立技术规范后，会同中央编委办公室、国家计委、国家科委、国家工商局、民政部等13个部委联合颁发了《企事业单位和社会团体代码管理办法》，使代码工作在规范化轨道上…     

丙烷在Ce-Fe/Al2O3/cordierite上选择性催化还原NO

利用凝胶溶胶法和浸渍法制备了Ce-Fe/Al₂O₃/cordierite催化剂,实验研究了其催化丙烷选择性还原NO的特性。结果表明,当铈的负载量从1%增加至5%时,Ce-Fe/Al₂O₃/cordierite的C₃H₈-SCR性能先增强后减弱,3.5Ce-Fe/Al₂O₃/cordierite具有最佳的脱硝性能,在有氧条件下,600℃时可实现96.5%的脱硝效率。Ce的加入能够提升Fe/Al₂O₃/cordierite催化剂的抗硫性能。烟气中通入0.02%的SO₂后,3.5Ce-Fe/Al₂O₃/cordierite催化丙烷还原NO的转化率始终维持在93%,而没有经过Ce修饰的Fe/Al₂O₃/cordierite的NO转化率从88%下降为80%左右。利用XRD、N₂吸附-脱附、SEM、H₂-TPR、吡啶吸附红外光谱等手段研究了催化剂的物理化学性质。结果表明,加入助剂铈能与Fe形成了固溶体,增加催化剂表面Lewis酸浓度和氧化还原能力,从而提高了催化丙烷还原NO的性能。过多的铈引入会减少Fe₂O₃结晶体的形成,不利于在C₃H₈-SCR反应中形成NO₂/NO₃^-物种,从而导致NO还原效率下降。     

小波神经网络技术在故障诊断中的应用

针对故障诊断技术的不断发展,文章通过阐述小波分析和人工神经网络的概念和特点以及在二者在不同条件下结合的情况,综述了故障诊断系统的现状和进展,并展望了这种技术的前景。