利用虚拟目标值的预见控制设计(英文)

研究了预见跟踪控制问题,即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小．通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的．提出了一种不同的作法：利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值,让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号,从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量．数值仿真表明了这种方法的优越性．     

醇热法合成管状金属银及其表征

目的通过优化合成条件，合成高结晶度的管状金属银。方法以乙二醇为溶剂和还原剂，通过考察反应时间、反应温度以及表面活性剂对产物形貌的影响，确定合成管状金属银的最优化条件。并利用XRD、SEM等技术对所得产物进行表征。结果合成了高结晶度、形貌完美的管状金属银。结论在醇热反应体系中，当反应温度高于90℃时，可以获得到纯态的金属银；通过向反应体系中加入一定量的表面活性剂，可以有效改善产物形貌，合成管状金属银。     

天然产物生物合成:探索大自然合成次生代谢产物的奥秘

天然产物(次生代谢产物)是大自然馈赠给人类的礼物,由于其复杂的骨架结构和良好的药用价值,吸引着化学家们对其进行结构鉴定以及化学合成。尽管人们在天然产物全合成中取得了巨大的成就,但仍然面临着合成路线长、产率低、缺乏选择性等问题。大自然是最伟大的化学家,它利用酶作为催化剂,往往能够高效地合成天然产物。在基因水平上探索大自然合成复杂多样的天然产物的奥秘不仅有助于人们进一步理解和认知有机化学,还为人们开发和利用大自然高效催化化学反应的工具——酶奠定了基础。     

解守恒律方程组的一类新差分格式

初值问题(1.1)的一个主要特点是:即使初值函数w_0(x)是充分光滑的,大范围的古典解也不一定存在.用激波捕捉法(即“穿行”法)数值求解(1.1)通常精度较低.六十年代出现了一些二阶精度的差分格式.例如Lax-Wendroff格式.但这些格式的差分解通常在激波等间断附近产生较大的过头和低亏现象.本文用一个二阶精度的差分格式修正     

解非定常不可压缩N-S方程的迭代压力Poisson方程法

１．引 言 数值求解不可压缩流体流动问题可以采用原始变量的方程作为控制方程,也可以用涡量一流函数方程作为控制方程．直接求解原始变量的不可压缩 Ｎａｖｉｅｒ—Ｓｔｏｋｅｓ方程存在一个主要困难：速度向量在每一时刻都必须满足零散度约束条件,即不可压缩性连续方程．用涡量一流函数方程求解时,连续方程自动满足,所以不存在约束条件的问题,但涡量的边界条件比较难处理,且不易应用于三维问题和带有自由表面或其它流体交界面的问题． 解决上述速度向量必须满足零散度约束条件的困难的方法有：人工压缩法［３,１７］;压力Ｐｏｉｓ…     

The thermal effect in diode-end-pumped continuous-wave 914-nm Nd:YVO4 laser

The thermal effect and the heat generation in diode-end-pumped continuous-wave 914-nm Nd:YVO₄ lasers are investigated in detail. A theoretical model of a diode end-pumped solid-state laser is constructed to analyse the influence of fractional thermal loading on the thermal effect in the Nd:YVO₄ laser based on finite element analysis. The thermal focal lengths and the end-surface deformations of laser rods in Nd:YVO₄ quasi-three-level and four-level lasers are measured and compared with the results obtained by ordinary interferometry for the demonstration of higher thermal loading in 914-nm laser. Finally the fractional thermal loading in the Nd:YVO₄ quasi-three-level laser is calculated by matching the experimental and the simulated end deformations.     

乙醇-水体系中SAPO-5分子筛的合成与表征

目的合成SAPO-5分子筛,并对其结构进行表征。方法以三乙胺为模板剂,在乙醇-水体系中进行合成,考察了晶化时间、HF用量以及醇-水比例对合成SAPO-5分子筛的影响,并利用XRD,SEM,吡啶吸附FT-IR等技术对所得产物进行表征。结果合成了具有较高长径比(a/c)的SAPO-5分子筛。结论在醇-水体系中,在HF作用下,SAPO-5分子筛的结晶速度明显减缓;SAPO-5分子筛其长径比随醇-水比例改变发生明显变化,所得的SAPO-5分子筛产生了一定的BrΦnsted和Lewis酸中心。     

危机、失望及其他——谈谈波兰的一些问题

在波兰的政治舞台上,最近发生了两件引人瞩目的事。第一件是波兰政府总理别莱茨基先于8月30日向议会提出政府辞职而未获批准,继而于9月1日要求议会授予驶府以特别权力“以保障改革的顺利进行”,结果又遗拒绝。第二件是波兰总统瓦文萨于9月11日对法国《世界报》发表题为“我对欧洲感到失望”的谈话,对西方国家援助波兰不力表示不满。表面上看起来这是互不相干的两件事,实际上彼此却有深刻的内在联系。政府危机日益深重别莱茨基政府是今年1月上台的,它是1989年夏波兰剧变后由“团结工会”领导组成的第二届政府。同前届政府相比,本届政府在政治上不像前任马佐维耶茨基那样同瓦文萨分庭抗礼;在经济上却又继承了马佐维耶茨基的经济纲领,继续执行所谓的巴尔采罗维奇计划。目前恰恰在巴尔采罗维奇计划问题上陷入     

体育分层教学中学生心理偏差的成因及对策

传统的体育教学通常采用班级授课制这一整齐划一的教学模式,不利于学生特长的发挥和个性的发展.学生由于身心素质的发展参差不齐,他们各有所长,各有所短,而且差别较大,因此在体育教学中从学生的实际出发,因材施教,分层教学,有利于实现课程的基本目标,有利于扬长补缺,发展个性.