高精度视觉贴片机拾放程序设计编程

探讨了SMT高精度视觉贴片机难点之一拾放程序设计编程 ,重点介绍示教编程和CAD输入编程设计方法。     

先进电子制造技术的发展

依据先进制造技术的特点，系统论述先进电子制造技术，探讨在现代大制造环境下所涉及的电子设计技术和电子制造技术的等相关理论、方法、技术和最新发展。     

智能机器人自适应控制的分布式计算机系统

<正> 一、前言 机器人的自适应控制是机器人控制的有效方法,尤其是应用于高速度、高精度和环境变化的场合中更是如此,但是大多数MRAC的研究只是在理论阶段,还没有进入实际应用中。 本文根据波波夫超稳定性理论,设计了     

表面组装技术SMT的设计原则

本文在日本RN—Z36/30袖珍盒式录音机基础上,探讨表面组装技术SMT的设计原则,叙述片式元器件的选择、SMT电路的设计和SMT生产过程。     

应用于贴片机贴装顺序优化的遗传算法的比较和改进

元件贴装顺序优化是决定贴片机生产效率的关键问题,传统的解决贴装顺序优化问题的方法有遗传算法,蚁群算法,SS(伞布搜索法)等。使用较多的还是遗传算法。遗传算法中包含选择算子、交叉算子、变异算子,且编程思想简单,但容易出现局部最优,过早收敛等情况。在此,通过对遗传算法在贴装顺序优化应用的结果比较找到一种更适合的遗传算法,使之拥有较快的收敛速度和全局优化性。     

贴片机X/Y轴快速高精度定位的实现

负载惯量和外界干扰是影响贴片机X,Y轴快速高精度定位的两个关键因素。本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法。利用RBF神经网络的万能逼近特性实现对外加干扰和被控对象模型信息的逼近,运用自适应控制算法计算前馈补偿量以补偿负载惯量和摩擦力对运动性能的影响,采用滑模控制算法以抑制其他不确定干扰对运动控制的影响。通过仿真分析可以得出,所采用的控制算法能够有效地补偿负载惯量和外界干扰对定位性能的影响,从而实现贴片机X,Y轴的快速高精度定位。     

SMT虚拟样机可视化建模与仿真

探讨SMT虚拟样机可视化建模与仿真,利用三维建模软件AutoCAD、SolidWorks、Pro/Engineer、3D MAX,对SMT生产流水线中的丝印机、贴片机、回流焊、波峰焊等设备进行建模及动画模拟仿真。同时在VC平台上,将3D MAX与OpenGL相结合,实现动态3D仿真。     

高精度贴片机视觉系统

探讨高精度贴片机的视觉系统 ,论述视觉系统的硬件和软件 ,PCB板定位下视系统 ,元器件对中上视系统     

松下NM—8251C贴片机控制系统

本文在SMT松下NM-8251C贴片机的基础上,来研究贴片机国产化的难关——计算机控制系统的硬件和软件,论述了贴片机的四个组成部分(贴片头、点胶头、X—Y平台及P、C、B传送机)的控制系统。