基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法

毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏 转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS) 的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入 的车速和偏航角信息,通过2000 个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角度。相较于选择有护栏的道路进行 绕行和在标定场地部署角反射器进行安装角度校准的方法,这种方法适用的场景种类更多并且校准时间从15 分钟 以上缩短为5 分钟以下。经过实验验证,在花费更短时间完成校准后,校准精度与其它自校准方法相同为±5°。     

改进的相位展开算法及其在瞬时频率估计中的应用

 研究了一种改进的相位展开算法及其在瞬时频率估计中的应用.首先讨论了噪声对相位展开的影响,发现当每个周期内的样本数为2个样本时相位展开具有最佳的性能;接着利用这个性质得到一种简单的相位展开算法,可以在较低信噪比条件下估计出信号的瞬时相位;随后把相位展开算法应用于正弦波频率估计,得到了改进的相位平均法,利用它可以在较低信噪比条件下得到宽带信号的瞬时频率曲线;最后通过MATLAB仿真对算法进行验证.     

改进的谱峰拟合光谱标准化方法定量分析废钢中元素

为了解决因设备和环境因素导致激光诱导击穿光谱(LIBS)技术在定量测量时的较高波动性问题,提出了基于改进的沃伊特函数拟合的光谱标准化方法。首先通过高精度激光器采集废钢样品的LIBS光谱数据,然后通过标准等离子体条件(标准等离子温度、电子数密度、待测元素总密度)得到标准光谱强度与实际谱线强度、半峰全宽等因素之间的关系式,并基于近似沃伊特函数对相关的谱峰进行拟合,获得标准化的重要参数,完成对样品的标准化模型的建立。结果表明,将该标准化方法用于废钢中铜、镍、硅、铬、锰元素的定量预测,得到的相关系数(R²)、预测均方根误差(RMSEP)和平均相对误差(ARE)的平均值分别为0.981 4,0.063,6.3%,有效降低了波动影响,增强了分析精度,能够在工业中对废钢元素进行快速检测。     

调频广播信号地铁隧道覆盖方法

地铁隧道对电磁波有强烈的吸收、衰减作用,造成信号盲区,令地铁乘客不能接收到电台调频广播信号。本文论述了如何使用泄漏电缆实现调频信号及各种无线通信信号的覆盖及监测。     

一体化电梯轿厢矢量控制系统设计

提出一种基于DSP的一体化电梯轿厢矢量控制系统,它以门机控制器为核心功能,通过CAN总线采集轿厢呼梯信号和控制轿厢内装置,从而实现电梯门机系统和呼梯系统的集成。此系统相比以往分离的门机控制器和呼梯信号采集器,降低了生产成本,便于现场安装管理。另外,系统引入PWM逆变IPM智能功率模块,并对永磁同步门机进行矢量控制,在提高了系统性能和可靠性的同时,也使得系统具有了能量回馈的能力,降低了电梯能耗。     

基于DSP的漏水数据采集分析仪设计

针对供水管道漏水现象时有发生,文中基于DSP提出一种数据采集分析仪的设计,并从硬件方面和软件方面分别对系统进行了描述和讨论.数据采集分析仪分为主从机结构,主要由DSP数据处理最小系统、数据采集模块、无线通信XBEE模块、MCU人机接口模块组成.实验表明,系统能够快速采集漏水数据和分析其功率谱估计和互相关运算,在供水行业具有较高的实用价值.     

全相位滤波白噪声产生有色噪声及其功率谱估计

本文提出用全相位数字滤波器这种新型滤波器滤波白噪声产生有色噪声的方法,这种方法比用传统FIR滤波器产生的有色噪声频谱泄漏少,阻带衰减功率大等优点.并且分别用Welch法和全相位法对在有色噪声中混入的双频小信号余弦波进行谱估计,实验证明全相位谱估计性能优于经典谱估计.     

非线性中立型时滞方程解的全局渐近稳定性和振动性

本文研究非线性中立型时滞微分方程N( t) =N( t) [a( t) -b( t) N ( t-τ) -c( t) N( t-σ) -d( t) N ( t) ],t≥ t0 ,( E)其中τ,σ∈ [0 ,∞ ) ,a( t) ,b( t) ,d( t)∈ C1( [t0 ,∞ ) ,R+) ,c( t)∈ C( [t0 ,∞ ) ,k) ,得到方程 ( E)的正解关于正常数平衡点全局渐近稳定和振动的充分条件 .本文所用方法与其他文献不同 ,所得结果发展了一些文献的结果 ,其中定理 ( 2 .3)回答了由 Y.Kuang and A.Feldstein所提出的一个公开问题 .     

基于双天线回波互相关的切向运动目标检测

常规雷达探测仅处理单一天线回波,难以通过径向多普勒频率对相对于雷达切向运动目标进行检测和速度估计,为解决这一问题,文中提出了一种基于双天线回波互相关的切向运动目标检测方法,首先计算多周期不同接收天线互相关后得到的相位变化信息,后利用选带快速傅里叶变换(Zoom Fast Fourier Transform,ZFFT)获...     

扫描电镜细胞样品制备方法的改进

扫描电镜已广泛用于对细胞表面结构的观察，但在细胞样品制备过程中，往往因脱水或干燥引起细胞体积或表面结构的改变，导致观察结果出现误差或失真。为了避免这类问题，我们以鱼类培养细胞为材料，对其扫描电镜样品制备技术进行了一些改进，举例如下。