基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息（如车辆转角,车辆速度,道路距离等）作为输入状态,输出车辆驾驶动作（加速,刹车,转向）的连续型控制量.然后在TORCS（The Open Racing Car Simulator）平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN（Deep Q-learning Network）模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果.     

超宽带通信技术抗部分频带干扰性能研究

抗干扰能力是超宽带通信技术必须研究的关键问题之一.建立了部分频带干扰模型和超宽带通信系统模型,并忽略背景热噪声的影响.通过理论分析和实验仿真,分析了脉冲参数和跳时码参数与超宽带通信系统抗干扰性能之间的关系.最后,通过分析比较得出了一些有益的结论,为脉冲无线电技术在未来的实际应用提供了有价值的参考.     

用1 550 nm调频光信号插入 1 310 nm系统实现新行政村调频同频覆盖

随着农村有线电视的发展，有线广播却走入低谷，农村有线广播遭受严重冲击，普遍滑坡，尤其是前几年的行政村合并及村电力整网使原有广播室及主干线路处于瘫痪状态，重新建设或修复传统有线广播必然会带来以下问题：     

基于超宽带的无人机通信链路设计

无人机组网作战是未来的发展趋势,无人机之间有效可靠的实时通信是实现其协同作战的前提和基础。由于超宽带通信技术具有良好的低检测概率和低截获概率特性、系统复杂度低和耗电量小等优点,将其应用在无人机通信链路上是一个很好的选择。文章紧密结合无人机通信的需求,设计了一个无人机超宽带通信链路,包括调制方式、中心频率、跳时序列、发射功率、帧长、每比特的脉冲数和信息速率等,为脉冲无线电技术在未来军事通信中的应用提供了参考。     

基于变步长的正则化回溯自适应追踪算法

在压缩感知重构算法中,稀疏度未知及步长大小固定是影响算法精度及运行时间的因素.针对以上不足,本文提出一种基于变步长的正则化回溯自适应追踪算法.该算法首先通过原子匹配测试的方式获得信号的稀疏度估计;将正则化思想和子空间追踪算法的回溯思想相结合,实现原子的二次筛选并筛除不合适的原子;最后,利用变化的步长选择候选集中的原子,帮助完成信号的完整重构.通过仿真实验证明,本文提出的重构算法在重构速度和重构精度上均优于同类算法.     

用1 550 nm调频光信号插入 1 310 nm系统实现新行政村调频同频覆盖

1 前言 　　随着农村有线电视的发展,有线广播却走入低谷,农村有线广播遭受严重冲击,普遍滑坡,尤其是前几年的行政村合并及村电力整网使原有广播室及主干线路处于瘫痪状态,重新建设或修复传统有线广播必然会带来以下问题: 　　……     

EPON技术促进广电网络的发展

1引言 以太网＋无源光网络技术（EPON）是几种先进技术与网络结构的结合，它采用点到多点结构、无源光纤传输方式，在以太网上提供多种业务，EPON不需任何复杂的协议，光信号就能精确地传送到最终用户，来自最终用户的数据也能被集中传送到中心网络。目前IP／Ethernet应用占到整个局域网通信的95％以上，EPON由于使用上述经济而高效的结构将成为连接最终用户的一种有效的通信方法。     

基于均匀线阵的混合源波达方向估计方法

文中提出了一种基于均匀线阵的混合源波达方向DOA估计的改进方法。该方法首先利用传统MUSIC方法估计出非相干信号源的DOA,然后接收数据协方差矩阵进行差分消除不相关源和噪声的影响,对其进行特殊的空间平滑去相干,从而利用重建的数据协方差矩阵估计相干源的DOA。此方法的特点是分别估计不相关信号和相干信号的DOA。优点是算法在估计出多于阵元数信号的前提下具有较高的DOA估计精度和稳健性。仿真结果表明此方法的估计性能优于空间差分平滑算法。     

无人机Adhoc网络物理层技术探讨

无人机网络是一个新兴的研究热点,从抗毁性角度考虑无人机组网应采用Adhoc网络结构。论文分析了无人机Adhoc网络的特点,重点对物理层的几种技术：UWB、FHSS、DSSS和OFDM进行了深入的探讨。经过比较认为,把OFDM技术应用到无人机网络是一个可行的选择。