基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法

提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的"盲区",为控制的流畅性提供了可能.     

基于XML的智能界面自适应策略

文章提出了一种基于XML的智能界面的设计方法。这种界面易于扩展，并且能够实时地处理多个信息。它采用一种自适应策略，此策略容易满足不同应用域和使用者要求，略加修改就可适应不同的应用。     

化学特征指纹技术在溢油鉴别研究的应用进展

从模糊聚类分析法、油指纹配比法、主要物质分析法等方面介绍了化学特征指纹图谱技术在鉴别溢油源研究方面的进展。     

气相色谱-质谱法测定EVA发泡材料中的甲酰胺北大核心CSCD

乙烯-醋酸乙烯树脂(EVA)具有良好的发泡性能和优异的回弹耐老化性、耐龟裂性,因而广泛用于如地垫、鞋垫用发泡片材及其它发泡体如童车轮、隔音板、汽车零部件、缓踏板、体操垫、游艇防护板等[1]。然而EVA发泡材料常含有对人体有害的甲酰胺,其来源主要是发泡剂偶氮二甲酰胺在受热发泡过程中分解产物甲酰胺的残留[2]。甲酰胺对人的皮肤黏膜和眼睛有刺激作用。     

智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究

引言 如何设计路径识别方案是参赛队伍首先要面对的问题之一,根据韩国比赛情况,参赛队伍所采用的路径识别方案大致可分为两种:使用光电传感器和使用CCD摄像头,其中尤以光电传感器方案最为常用.本文是基于智能车仿真模型软件Plastid来进行研究的,该系统基于LabVIEW虚拟仪器技术所开发,可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容,进行相关分析.     

智能模型车底盘浅析

本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考.     

智能车赛道记忆算法的研究

本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍.实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力.     

基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验.     

韩国智能模型车技术方案分析

引言韩国大学生智能模型车竞赛是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会将提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道     

电感耦合等离子体发射光谱法测定E10乙醇汽油中的钠和锌

车用乙醇汽油是一种新型、清洁的汽车燃料,在燃烧过程中,微量的重金属杂质对汽车的行驶和养护有着至关重要的影响,一些燃烧产物可能会污染环境,威胁人们的身体健康,因此有必要对其中的微量元素进行控制.以异辛烷稀释汽油样品,电感耦合等离子体发射光谱(IC P-O ES)法测定车用E10乙醇汽油中钠、锌含量的方法,选择钠和锌的分析...