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通过桥连双β-二酮类化合物与取代苯胺反应, 合成了5个新的桥连双(β-单酮亚胺)化合物(1~5)和2个新的桥连双(β-二酮亚胺)化合物(6,7), 它们与三甲基铝反应, 得到了相应的3个双(β-酮亚胺基)二铝配合物(8~10)和2个双(β-二酮亚胺基)二铝配合物(11,12). 采用核磁共振、 红外光谱和质谱等对这些化合物进行了表征, 通过X射线单晶衍射分析证实了铝配合物的结构, 并考察了这些铝配合物在ε-己内酯开环聚合反应中的催化活性. 相似文献
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针对群体移动过程中,各个智能体因受力波动较 大,而导致群体运动振荡的问题,提 出了一种基于分布式人工势场法与模糊控制相结合的控制算法。通过分析群体运动过程中单 智能体的受力情况,建立耗散力对移动中振荡进行优化,减小群体移动中的振荡负面影响, 提高群体运动的一致性。建立保持力对编队稳定和保持进行优化,提高编队的稳定性。将优 化过后的合力作为模糊控制器的输入,通过强化学习适应环境变化,调节参数控制输出,实 现群体跟随移动控制。此外,给出了可自动调整大小的多种编队控制生成模型,实现群体编 队移动控制。仿真结果表明能 稳定、有效控制群体跟随移动,编队移动中能有效避障,可使 编队提升移动效率和保持拓扑稳定性。 相似文献
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摘 要: 针对IP PBX的操作复杂问题,提出了一种简化IP PBX电话系统的设计方案。设计了便捷实现IP PBX的用户指定操作的话务系统。新系统采用了自定义协商接口,通过Telnet通信协议和IP PBX进行通信。并实现了对各类接收数据进行高效处理和解析。完成各类短长途话务接转控制。实现客房入住统计和话务免打扰等服务。此话务系统可应用于宾馆、宾馆等场所,提高工作效率和服务水平。此系统目前已在宾馆中应用,运行状况稳定,使用效果良好。简化了人工操作流程和复杂度,节约了业务时间,提高工作实效。 相似文献
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