基于kinect和unity的虚拟手抓取碰撞检测算法

针对目前碰撞检测算法效率低精度差的问题,提出了一种改进的层次方向包围盒（OBB）算法。首先通过位置关系判断虚拟手是否在物体包围球的邻近区域,然后用OBB和八叉树算法进行详细的碰撞检测,最后利用离散点到虚拟手简化面的矢量计算法实现精确的碰撞检测。实验结果表明,随着三维物体基元数目的增多,这种由粗略到精确递进的检测方式极大的提高了碰撞检测的效率和精度,具有可行性。该算法适用于任何复杂场景中刚体结构模型的碰撞检测,在运行时候不存在滞后情况,显示流畅,而且碰撞检测精度高,完全能够满足虚拟环境实时性和精确性的要求。     

地下综合管线信息系统中矢量图元的开发与嵌入

数字化地形图的获取和更新是地下综合管线系统大规模应用的一个瓶颈。通过对大量矢量图元的分析和研究，提出了利用矢量图元开发和嵌入的方法解决上述问题，并且用Visual Basic和Maplnfo、Delphi和MapX分别实现了矢量图元的开发和嵌入。经实验验证，该方法正确、合理，满足了地下综合管线信息系统推广的要求。     

自学习在智能教学系统中的应用

采用信息论作为指导 ,对传统的CLS决策树学习算法进行改进 ,控制了决策树的大小。然后 ,根据学生认知水平的不同 ,将该算法运用于智能教学系统来建立决策树 ,指导教学方法的不断调整 ,达到因材施教的目的。     

VRML编辑器中可视化路由的设计与实现

VRML使用路由机制处理事件,而路由的可视化编辑一直是VRML编辑器的难点,基于此,对VRML编辑器可视化编辑路由进行了研究,把路由这种无形的一种机制进行了可视化编辑,借助Open Inventor强大类库和VC 开发工具实现了VRML可视化编辑器,将节点树视图,场景视图,路由视图结合起来,使用户能够进行可视化编辑路由。     

基于视点的分块LOD大规模地形生成算法研究

针对虚拟战场环境仿真中构建大规模地形的速度问题,介绍了一种基于视点和分块的LOD大规模地形生成算法,能够快速地构建海量数据的地形模型.该算法首先对海量地形数据分块后以四叉树结构存储;然后应用简单的圆锥视景体快速裁剪地形块,丢弃与视景体相离的地形块,对于与视景体相交地形块剪裁出位于视景体内的四叉树结点.根据视点到节点距离和地形本身的粗糙度,选用合适的LOD渲染地形,最后应用基于视点的方法消除裂缝.在数据相同情况下,该算法比四叉树算法减少约1/2时间,并且更逼真地生成了大规模数据地形.本算法也可用于逆向工程设计中重建物体等问题.     

一种改进的激光点云滤波算法

针对常规的点云滤波方法在去除接近模型噪声的过程中会对模型造成较大破坏的问题,提出一种结合双张量投票和多尺度法向量估计的点云滤波算法.首先采用主成分分析法在较大的尺度下估计各点的法向量,对各点进行双张量投票以提取特征点.然后对提取出的特征点在较小的尺度下估计法向量,并结合随机采样一致性方法对小范围噪声平面进行剔除.最后采用曲率对剩余的噪声进行滤波,获得最终的点云数据.实验结果表明,所提算法可以有效剔除噪声点,并较好地保留三维模型的尖锐特征,为后续点云配准和三维重建奠定基础.     

光场相机精确色彩矢量约束下的超分辨率算法

以LYTRO相机为例,提出一种精确色彩矢量约束下的光场图像超分辨率算法。根据相机内部微透镜阵列按六边形分布的特点,结合点扩散函数,及相机探测器阵列上滤光片的排列方式,计算了每个单一像素点的RGB色彩分量值,精确恢复出每一个像素的颜色信息;利用金字塔算法对色彩恢复的时效性进行了优化。提出一种基于相机子孔径图像序列颜色矢量约束下的超分辨率算法,以提高图像质量。所提的色彩恢复方法可以用于多款光场相机,同时以色彩矢量作为约束条件,彩色超分辨率图像恢复的效果理想。     

主成分分析法(PCA)在SIFT匹配算法中的应用

针对传统SIFT匹配算法数据量大、耗时长的问题,采用了主成分不变特征变换(PCA-SIFT)匹配算法。PCA-SIFT匹配算法将传统SIFT算法中的直方图法换做主元分析法,降低了传统SIFT特征描述符的维数,减少了数据量,提高了匹配效率。首先提取出两幅待匹配图像中的所有特征点及其特征向量,其次将提取出的特征向量采用距离比阈值筛选出匹配点对,再采用RANSAC法消除错配,最后得到精确的匹配结果。实验结果表明,PCA-SIFT算法较稳定、精确、快速。     

基于软构件技术的ERP系统的开发

企业资源计划已成为当今最流行的管理信息系统模式，是一个典型的分布式计算机管理系统。将软构件技术与CORBA结合，并采用面向对象建模方法开发系统，解决了异构对象间的互操作问题，并且支持了系统的可移植、可复用。