基于多尺度策略的三步虹膜定位算法研究

为了解决虹膜识别技术中有效、快速地定位虹膜图像,针对传统虹膜定位算法的局限性,提出了一种快速多尺度虹膜定位算法.该算法根据瞳孔、虹膜和巩膜的区域特征,应用多尺度策略,实现了瞳孔、虹膜和眼睑三部分的边缘定位.在相同的实验条件下,对不同个体的虹膜图像进行仿真实验,结果表明,本文算法较传统的边缘检测与Hough变换方法节省了定位时间,增强了定位的稳定性,减少了传统虹膜定位算法中的搜索盲目性.     

一种基于线性分类器的通用指纹分割方法

针对不同传感器采集的指纹难以进行统一准确的分割的问题,提出主频率带能量比值,归一化的灰度均值及灰度对比度值三个更为通用的指纹描述特征,并利用这三个指纹特征,使用SVM方法训练一个线性分类器,对指纹进行有效分割.实验表明,该方法不仅实现了对指纹的准确分割,在FVC2002指纹数据库上平均分割误差约为2%,并且该分割方法具有很好的通用性,适用各种传感器采集的指纹.     

面向"信息化"的自动化专业教学体系改革与实践

介绍了西安交通大学自动化专业的教学现状，对自动化专业存在的问题进行了深入研究分析。提出对自动化专业的学生，应具有很高的信息获取、信息传递、信息处理和信息利用等方面的能力。在此基础上，提出了新的教学计划、课程体系和实验建设方案。此项工作建立在陕西省教改项目和我校行动计划建设项目研究工作的基础之上。论文还简单介绍了实验建设的进展情况。     

基于ZigBee的工业控制网络模型

将无线传感器网络技术成功应用于工业自动化,建立了基于ZigBee的工业控制网络模型,并成功应用于生产线的工业控制中.     

彩管会聚与着屏特性智能检测仪的研制

本文针对彩管会聚误差与着屏误差的产生机理,应用图像采集与图像处理技术检测彩管会聚误差,提出并采用一种电流等效方法检测彩管着屏误差,借助数据库技术实现测试数据管理、测试报表自动生成和打印。全文介绍了系统功能与系统构成、会聚与着屏误差测试原理、系统软硬件设计,最后给出了对本系统可信度的测试与分析。     

培养高层次认知能力的工程教育模式研究

自动化分教指委归纳了自动化专业教育存在的矛盾和问题,即不同层次学校自动化专业培养目标定位趋同、工程教育与工业界脱节、教师队伍普遍缺乏工程应用实际经历等,严重影响工程教育质量。本文就培养高层次认知能力的工程教育模式、以及"机器视觉技术及应用"课程创建案例进行讨论。     

基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法

为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题,提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法。第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域：首先特征提取网络采用单分支结构,在保证提取丰富的空间信息和高层语义信息的同时,减小网络参数量;随后特征融合网络通过双边引导特征融合模块增强空间信息和语义信息的表达能力;最后设计特征增强网络,通过特征辅助收敛模块嵌入浅层和深层网络中,加快网络收敛速度。第2阶段采用基于轮廓点检测的快速位姿估计策略在掩码区域预测最佳抓取点位姿。在自建数据集上的测试及流水线平台抓取实验结果表明,所提方法能实时检测和预测物品抓取点位姿,精准完成物品抓取,其分割精度、预测时间和抓取成功率均优于对比方法。     

小波变换在表征飞行器弹道特征点中的应用

航天飞行器外弹道测量数据是分析和评估飞行器飞行实验是否成功的重要依据，也是改进飞行器控制系统设计、提高制导精度的重要依据。飞行器外弹道特征点测量数据处理的目的是通过处理雷达对航天飞行器开舱、级间分离、姿态改变等特征点的测量数据，计算出测量数据精确的突变（奇异）点时刻。由信号小波变换的奇异点在多尺度上的综合表现来表示信号是小波变换引人注意的另一应用领域。小波分析具有空间局部化性质，利用小波分析来分析信号的奇异性及奇异性的位置和奇异度的大小是比较有效的。     

利用量化判据进行多聚焦融合图像的重构分析

提出一种基于对比度视觉模型的图像融合自适应分块搜索算法,利用几种量化判据,即均方根误差、熵、交叉熵和互信息进行融合图像序列分析及效果评价,对同一场景两幅严格配准的多聚焦图像的清晰恢复进行了深入研究。通过大量的图像实验表明:无论是依据视觉的主观评价,还是客观评价准则,该方法能实现多聚焦图像对标准参考图像的精确重构或优化融合效果。