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1.
文章设计了一种以CC1110无线单片机为核心的机器鱼控制系统,该控制系统分为指令发送端和指令执行端两部分。指令发送端通过USB-RS232转换器完成与上位机的串口通信,并完成指令数据的无线发送和反馈数据的无线接收;指令执行端完成指令数据的无线接收、反馈数据的无线发送并计算控制量以产生PWM信号,从而控制舵机的执行。文中详细介绍了该控制系统的软硬件设计。通过下水测试表明,该控制系统工作正常,机器鱼可以有效地执行从上位机发送的指令。  相似文献   
2.
普通运放电压衰减器输出容易产生超调或振荡现象,基于运放二阶模型论述了该电压衰减器阶跃响应产生超调的原因,并通过对电压衰减器取不同衰减阻值,分析输出波形的不同,得出负载过重是该电路输出产生振荡的重要原因.最后从电路负载角度给出了用电压跟随器实现衰减器的改进设计方案,该设计经实验证明可很好地抑制输出振荡现象.  相似文献   
3.
三种代表性电声测量系统的分析比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
对具有代表性的传统模拟电声测量系统和计算机辅助电声测量系统进行了比较,分析了各自的优点与不足。  相似文献   
4.
一种低功耗微弱信号放大电路的优化设计与研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对远距离声源发射的水声信号微弱、水声接收设备电源能量有限的特点,提出一种功耗小、对无源元件误差灵敏度低、高增益放大的微弱水声信号通用放大电路.系统采用场效应管共源单调谐放大器为前置放大级,由四级级联低功耗运放构成带通滤波放大电路,省去传统的R、C低通网络,实现了对微弱水声信号的高增益放大和海洋背景噪声的归一化处理.通过计算电路网络传递函数极点证明了电路系统的稳定性.海上使用表明系统具有精度高、适应性强、电路稳定性好、功耗小等优点.  相似文献   
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