一种基于树莓派4B的四足机器人设计与实现

本文分析了犬类生物的身体结构特点,从机械结构设计、控制系统、运动规划、智能化四个方面出发研究并设计了一台基于树莓派4B的四足机器人。本文分析并完成了四足机器人的机械结构设计,设计并实现了机器人的硬件及软件控制系统,分析了该机器人姿态解算与连续步态规划方法,并利用多传感器的融合提高了机器人的环境感知能力与智能性。     

基于数字化的营销抄核收工作风险管控研究

随着数字化时代的到来,电力营销工作正在从传统手动模式向智能化、数字化转型。营销抄核收工作的风险管控是数字化电力营销工作的一个重要分支,在营销工作中占据着不可或缺的地位。针对当前核算异常分析报告方法落后,异常信息数据量大,每月周而复始地做重复工作等情况,设计一个程序代码,以此提高每月异常分析报告的生成效率,提高营销抄核收工作的风险管控能力和效率。