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基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统 总被引:1,自引:0,他引:1
超声波定位技术多是对静止物体的绝对定位,目前已达到较高的定位精度,但是对移动物体的定位精度比较低,而且还存在定位盲区的问题。为了提高对移动物体的定位精度和消除定位盲区,综合采用了红外超声三边测距的绝对定位方法和光电编码器航迹推算的相对定位方法对二轮驱动移动小车进行定位,并且对电路器件延迟产生的误差进行了校正,增加了温度补偿矫正超声波传输速度的功能。实验结果表明此设计能够比较准确地测量小车的运行轨迹和方向,并解决了传统单纯依靠红外超声定位存在的盲区问题。 相似文献
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为了改善平行声屏障的性能,该文基于有限元仿真的方法对其陷波模态和插入损失进行了研究。其中,陷波模态是平行声屏障的固有性质,与其几何参数有关。当陷波模态处于共振频率时,平行声屏障内部声场的声能量达到峰值,同时声波垂直入射到声屏障的顶端,使声影区的衍射声能也达到峰值,最终导致插入损失显著下降。该文还对3种优化平行声屏障插入损失的方法进行了分析。结果表明,楔形和扩散型声屏障可降低声波的多次反射效应对插入损失的影响,但是对陷波模态的改善较小;而吸声型声屏障有效地抑制了陷波模态对插入损失的不利影响,从而改善了平行声屏障的性能。 相似文献
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