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自由搜索和微粒群算法的比较研究 总被引:1,自引:0,他引:1
群集智能是仿生智能的重用分支.探讨了一种新的群集智能优化算法--自由搜索(FS),并将其和群集智能的典型实现--微粒群算法(PSO)进行了比较研究.首先,简要回顾了PSO算法的基本原理,作重分析了自由搜索算法的优化机制;然后,从生物学背景、寻优机制、仿真实验等方面对这两种算法进行了全面深入的比较.最后,对这两种算法的发展进行了展望. 相似文献
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hash单向杂凑函数常用于信息安全的认证机制中,随着电子商务的普及,该认证机制的可靠性越来越受到重视.本文就非线性方法与hash算法相结合提出了一种新的方案,以达到增强hash算法的抗攻击能力和整体运行效率. 相似文献
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基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离。仿真实验证实了该FDI方案的可行性。 相似文献
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