排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
提出了一种基于控制力矩陀螺的挠性卫星姿态大角度快速机动控制方法。结合卫星姿态动力学,运动学和挠性附件的振动方程,建立了面向预测控制方法的非线性预测方程;在建立了包含卫星姿态跟踪误差,控制力矩能量以及挠性附件振动能量的优化目标函数基础上,采用非线性模型预测控制方法设计了兼顾机动性能与抑制附件振动的卫星姿态机动律。为进一步消除挠性附件振动,采用输入成形技术对规划的控制力矩进行处理,成形出合理的控制力矩指令。最后以成形后的控制力矩指令为输入条件,基于鲁棒伪逆方法设计了金字塔控制力矩陀螺群的操纵律,完成挠性卫星姿态机动的非线性滚动控制。针对算例的研究表明:卫星滚动轴姿态能够在约27 s内机动50°,且具有指向精度小于0.03°,姿态稳定度小于0.03(°)/s的性能。 相似文献
2.
基于AD9850的嵌入式信号源设计与实现 总被引：3，自引：2，他引：1
频率合成技术是目前研制信号源的关键技术,在此给出一种基于直接数字频率合成(DDS)芯片AD9850和超低功耗的MSP430F149单片机正弦渡方渡信号源设计方案.可输出频率范围为1Hz～10 MHz的正弦波和方波,且具有频率设定、多档步进调整和幅度调节的功能.重点介绍DDS技术原理、单片机与AD9850的硬件接口电路、杂散和噪声信号的消除方法以及整个系统的软件设计.实验结果表明,该方案设计的信号源精度较高、频率范围较宽、结构简单、使用方便、输出信号频率稳定,无明显波形失真. 相似文献
1