基于SGBM半全局立体匹配算法的三维重建

立体匹配是三维重建中重要的组成部分.针对DP匹配算法生成视差图时效性和准确性偏低的问题,采用SGBM算法获取视差图,并进行三维重建.固定两个单目相机于铝板上,通过棋盘格进行标定,得到相机内外参与畸变系数,并利用标定结果进行立体校正.增强双目相机获取到的场景照片质量,降低外界因素的影响.获取视差图,并结合内参数通过三角变...     

基于SURF和改进RANSAC的图像拼接方法

在相机技术达不到超广角拍摄的背景下,图像拼接应运而生,从而得到视角更广阔的的图像.然而在进行图像拼接时候会存在较多的误匹配并且效率不高.针对误匹配,常常用RANSAC算法进行误匹配点剔除,但是在剔除过程中存在初始变换矩阵H的误差以及欧氏距离阈值设置的误差;针对匹配效率,由于RANSAC算法无上限迭代次数的原因,导致效率...     

光栅四步相移法的三维重建

传统立体视觉三维重建的方法需要提取特征点,在阴暗或者黑夜环境下特征点提取极为不方便,重建出来三维信息不全面。提出一种利用光栅投射进行三维重建的方法,可以使得重建的三维效果较好。首先,将光栅投射到参考平面上,获得4张不同相移量的光栅照片。其次,在上一步投射的区域内放置被测物体,并获取相位被调制的光栅图。接下来,将受调制光栅和参考平面光栅的折叠相位展开,求得对应图像像素点上的展开相位与折叠相位差值。结合三角原理公式可以计算出物体高度值,最终进行三维重建。与此同时在MATLAB仿真软件上仿真一个半球体进行结构光三维重建的试验。通过仿真实验与实物实验结果表明,该方法有效,重建结果较好。