不变区域提取算法及其在两视图粗校正中的应用

在宽基线成像过程中,两视图的成像角度、光照条件都发生较大的变化,使得立体匹配的难度加大。提出了一种基于不变区域提取算法,通过灰度指数变换,定义的目标函数不仅提取了定位准确的极值点,形成稳定的不变区域,而且突显了每个方向上灰度的变化。将其应用于两视图RTS变化参数估算中,正确率分别达到:旋转91.65%,水平位移84.85%,垂直位移80%,比例84.29%。根据估算值对右图像进行校正,校正后的右图像明显地提高了与左图像的相似度。     

基于MAS的作战指挥模型的通信技术实现

Agent通信是Multi-Agent系统能否高效运行的关键技术之一。为实现基于Multi-Agent的作战指挥智能化系统中各Agent间的交互、协商与合作,解决作战决策处理这一复杂过程的控制问题,通过分析FIPA-ACL的系统组成、通信机制等,提出了一种基于FIPA-ACL的作战指挥智能化系统的Multi-Agent通信技术,确定了其通信方式、通信策略与通信协议,并给出了具体实现方法。     

一个地形可视化系统的建立与阴影分析计算

地形可视化对土地的规划利用和综合决策都具有重要的应用价值。它能够给人们提供一个直观的地理形象，便于实施操作和想定作战方案，从而取代传统的沙盘模型且易于进行地形定量计算。本文根据某工程的实际需要建立了一个地形可视化系统，并对太阳时角地形造影(阴影)进行了分析计算。实用结果证明：该系统效果良好。     

一种新的RBAC角色协同关系及其Petri网模型

角色授权约束是RBAC研究的重要内容.有效表达多角色授权和激活的序约束是一个难点问题.提出了新的角色授权协同及其序关系,扩展了现有的角色关系概念,使RBAC能够表达复杂的角色授权和激活序约束.其次,提出了角色授权协同及其序关系一致性分析和模拟的时间Petri网方法.     

基于承诺-担保的访问控制模型

访问控制模型是信息安全领域研究的重点之一.现有文献中可以见到许多访问控制模型,但其只能依据已有的事实由授权系统单方面对授权请求进行判定处理,不适合电子商务环境下根据用户对未来可满足条件的承诺进行交互式访问授权的需要.提出了新的基于承诺-担保的访问控制模型(PABAC)以满足上述访问控制需要.讨论了模型体系结构,承诺担保机制,授权职责分离以及访问控制.模拟实验结果表明了模型的有效性.     

一种基于统计的多智能体Q学习算法

针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了一种新的基于统计的多智能体Q学习算法,该算法将统计学习与增强学习有机结合,有效地解决了智能体环境部分感知、信息不确定以及其他智能体行为策略学习的问题,经RoboCup仿真实验证明该算法具有较强的自适应能力和学习效率。     

基于不完备信息系统的粗模糊属性值的知识获取

研究了一类基于粗集属性取模糊值的不完备信息系统的知识获取方法.给出粗模糊属性值信息系统的一种表示方法,采用模糊集思想,构造这类系统的模糊不可分辨关系,并研究这类信息系统的知识获取算法,并以一个实例,说明这种算法的有效性.     

一种基于图像的有害环境装配缝隙高精度自动检测算法

在一些化学污染、超计量放射性、深水试验等有害环境中往往需要装配操作，这对人体会造成很大的伤害。提出了一种基于图像的高精度装配缝隙自动检测方法，并建立了一套实验装置。经实验，该方法不仅可无人职守进行操作．而且将检测精度由人22的0．1mm提高到0．001mm。     

一个改进的遥感图像目标纹理分类识别算法

提出了一种基于自组织特征映射SOFM网络模型的纹理分类算法，通过提取遥感图像的局部纹理谱特征．刻划图像整体的灰度分布特性并进行纹理分类。实践证明：该算法对飞机，桥架等的识别准确率分别达到91．39％和80％以上。     

一种基于角点的直线段特征提取新方法

直线特征的提取是图像分析、理解以及计算机视觉等技术的关键技术.然而,由于直线端点定位难、直线易受损等因素,使其成了一项挑战性很强的任务.由此提出一种基于SUSAN角点算子的直线段提取方法,解决了直线两端不易定位的难题.实验结果表明,该算法效率高、准确性好、抗噪能力强,检测率达到90%以上.该方法提取的直线对目标的识别与三维重建工作具有重要的意义.