紫外光通信协作无人机防撞编队的控制方法

为了研究强电磁干扰环境下无人机防撞编队的避障控制效果, 采用无人机编队间紫外光通信模型, 对传统人工势场法进行改进, 给出了具体无人机编队机间和无人机与障碍物的势场函数, 实现无人机编队在飞行的同时可以进行局部避障。结果表明, 在相同条件下, 改进后的人工势场法比传统人工势场法的避障时间减少了7.38%, 避障总路径减少了5.8%, 将改进后的避障算法应用到编队中可实现无人机编队的机间避障与外部障碍物的规避, 且编队间能够保持固定队形飞行至目标点。这一结果对强电磁干扰环境下无人机编队避障的研究有一定的应用价值。     

紫外光通信协作蜂群无人机网络动态能效均衡算法

针对蜂群无人机在复杂战场环境下的能效均衡需求,提出一种紫外光通信协作蜂群无人机网络动态能效均衡算法。该算法结合紫外光抗干扰、高保密的优点,为蜂群无人机提供一种可靠的通信方式,并通过引入自适应节点度、无人机能效和距离稳定度参数加权分簇来选举簇首,使算法更加适用于动态场景。最后结合无线紫外光通信及能量消耗模型,在高斯马尔可夫移动模型下对蜂群无人机进行了仿真分析,结果表明,本算法相比LEACH算法可以将网络生存周期提升16%,同时可将平均簇首数量降低57%,数据传输量提升近两倍。     

WDM网状网中鲁棒选路算法研究

研究了WDM网状网在hose业务模型下基于Valiant负载平衡的鲁棒选路问题。借助业务量疏导的方法,以hose模型吞吐量最大化为优化目标,采用整数线性规划（ILP）加以解决,进而提出了2种快速的启发式算法——最短路径选路的最小跳数优先（SPR＆MHF）算法和平衡选路的最小跳数优先（BR＆MHF）算法。计算机仿真表明,SPR＆MHF算法适用于链路数较少的小规模WPM网状网,而RR＆MHF适用于链路数较多的大规模WDM网状网。     

Research on the flooding routing arithmetic of wireless sensor networks based on solar-blind UV light

Tianjin University of Technology and Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010 In this paper the solar-blind ultraviolet (UV) light is used as communication medium for wireless sensor networks (WSNs). Three types of single scattering UV communication models are introduced and a directional flooding model is proposed, which are based on the directionality of the UV communication and the traditional flooding routing model. The delay, delay jitter, throughput and energy consumption of the three types of communications of the new model are simulated and compared. The results indicate that the proposed directional flooding model can effectively avoid the unidirectionality and the blindness of the traditional flooding broadcast messages. The energy consumption of nodes in the network is reduced and the life cycle of the network is extended.     

基于高度的紫外光NLOS单次散射链路模型的研究

为了更精确、更全面地研究紫外光的通信性能,使之更适合于实际空间中的3维应用,在2维紫外光单次散射链路模型的基础上融入高度信息,并利用仿真计算了在添加高度信息与否的两种情况下接收功率误差的大小.结果表明,高度对于发射仰角和接收仰角潜在的影响直接引起接收功率的改变,甚至在某些情况下不能进行通信.高度信息的考虑对通信设备在实...     

无线紫外光通信组网链路性能分析

为了分析紫外光非视距通信组网链路性能,采用单次散射大气信道传输模型,对紫外光非视距通信的全向发送全向接收和定向发送全向接收两类工作模式进行了理论分析,并在链状和网格状的拓扑结构下分别进行了计算机仿真实验,对比分析了两类工作模式下网络的吞吐量、时延、抖动率、丢包率等性能.结果表明,在紫外无线光Mesh网络的通信中,采用定...     

适用于紫外光通信的延迟判决均衡算法

为了消除紫外光通信过程中强烈散射所引起的码间干扰，采用一种带信道估计的最小均方误差-最大似然估计(LMS-MLE)延迟判决均衡算法进行了理论分析和仿真验证。通过选取合适的判决延迟深度来调整LMS自适应滤波器抽头系数进行信道跟踪，获取新的信道估计向量，最后利用MLE均衡算法得到最优序列输出。结果表明, 该算法可以明显提升紫外光通信系统的性能，在没有提高复杂度的情况下，性能接近最优MLE均衡算法，并且可以实现信道跟踪, 紫外光通信中算法的最佳延迟量取值为20。这一结果对紫外光通信性能提升以及MLE均衡器的工程实现是有帮助的。     

Monte Carlo方法模拟非直视紫外光散射覆盖范围

针对大气中紫外光散射通信的特点, 用Monte Carlo方法对紫外光非直视(NLOS) 通信三种工作方式的覆盖范围进行分析, 建立了基于Monte Carlo方法的NLOS紫外光传输模型.利用Monte Carlo模拟方法对三种NLOS散射方式的单次和多次散射路径损耗及覆盖范围进行模拟研究, 结果表明, 多次散射和单次散射的路径损耗基本一致, NLOS(a) 类全向发送全向接收通信方式覆盖范围最小但全方位性好, NLOS(b) 类定向发送全向接收通信方式的覆盖范围较大但有一定方向性, NLOS(c) 类定向发送定向接收通信方式的覆盖范围最大但有很强的方向性.