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就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.
关键词:
非完整约束
非完整变分
Chetaev条件
vakonomic动力学 相似文献
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基于肤色模型和改进Adaboost算法的人脸检测 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高人脸检测的精度,提出一种基于YCbCr肤色模型和Adaboost算法的人脸检测方法。利用YCbCr颜色空间的肤色阈值模型确定待检测区域。再利用Adaboost算法准确定位出人脸位置,并对Adaboost算法的训练过程提出一种新的权值更新方法,防止权值过分增大,避免了Adaboost算法训练过程中出现的“退化”现象。 相似文献
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在高速铁路建设中,采用的电力拖车、路堑、站台、桥梁、明洞等特殊、形状不规则的建筑物,会对电磁波传播机理和多通路产生一定的影响,使其呈现出明显的衰减特性。从空间上看,呈现出强烈的空间异同性和频度相关,从而导致经验模型无法准确表征铁路场景的电波传播特性,成为制约无线网络规划精确度与效率、限制铁路移动通信系统高质量发展的理论瓶颈之一。针对这一挑战性难题,本文开展了基于多源异构数据融合的铁路移动通信高精确度网络规划及优化系统研究。采用高性能射线跟踪(RT)技术针对铁路通信930 MHz频段下的高铁场景进行了网络优化仿真。仿真结果表明,90%的接收信号强度相较于优化前提高了13.9 dB,显著提升了铁路复杂场景中的无线网络质量。 相似文献
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对真实电网提出故障发生的假设并通过计算检验,观察故障对真实电网的影响。电网仿真能有效发现电网运行中的问题,被广泛应用于电网规划与电网运行方式调整。然而,在实际仿真计算过程中,往往需要依据经验调整电网配置和计算参数,以得到稳定、收敛的电网运行方式。大规模的仿真数据、调整的未知性加之分析的片面性会影响传统人工调整的准确性,为此提出了基于可视化的仿真计算调整方法。分析人员通过与可视分析系统的交互,可以快速认识电网的整体状态,发现问题元件,从而实现高效的仿真调整与计算。最后通过案例分析验证了本可视分析系统的有效性。 相似文献
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Vibration analysis of a new polymer quartz piezoelectric crystal sensor for detecting characteristic materials of volatility liquid
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We present a new polymer quartz piezoelectric crystal sensor that takes a quartz piezoelectric crystal as the basal material and a nanometer nonmetallic polymer thin film as the surface coating based on the principle of quartz crystal microbalance (QCM). The new sensor can be used to detect the characteristic materials of a volatile liquid. A mechanical model of the new sensor was built, whose structure was a thin circle plate composing of polytef/quartz piezoelectric/polytef. The mechanical model had a diameter of 8 mm and a thickness of 170 μ. The vibration state of the model was simulated by software ANSYS after the physical parameters and the boundary condition of the new sensor were set. According to the results of experiments, we set up a frequency range from 9.995850 MHz to 9.997225 MHz, 17 kinds of frequencies and modes of vibration were obtained within this range. We found a special frequency fsp of 9.996358 MHz. When the resonant frequency of the new sensor’s mechanical model reached the special frequency, a special phenomenon occurred. In this case, the amplitude of the center point O on the mechanical model reached the maximum value. At the same time, the minimum absolute difference between the simulated frequency based on the ANSYS software and the experimental measured stable frequency was reached. The research showed that the design of the new polymer quartz piezoelectric crystal sensor perfectly conforms to the principle of QCM. A special frequency value fsp was found and subsequently became one of the most important parameters in the new sensor design. 相似文献
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多通道近红外光光密度差异检测硬膜血肿的方法具有快速、无创等优点,光源周围检测器数量与位置对降低硬膜血肿程度预测模型的病态性,提高血肿检测精度至关重要。提出了基于变量投影重要性(VIP)分析的检测器位置筛选方法。通过对距离光源位置2.0~5.0 cm范围内的30个检测器获得的光密度差异数据进行VIP分析,分析比较确定VIP阈值后从中筛选出4个检测器。以偏最小二乘法(PLS)建立基于4个检测位置获得的吸光度差预测血肿发生部位吸收系数的预测模型,检测器VIP优化后血肿位置吸收系数预测结果平均相对误差由4.08%降低到2.06%。可见利用VIP分析对检测器筛选后所建立预测模型仍可较好的对硬膜位置血肿程度进行判断。该研究为近红外光硬膜血肿检测中检测器位置的选择提供了新的思路和重要参考。 相似文献
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半导体光电化学已广泛用于化合物半导体的材料测试和器件工艺。本文总结了光电化学这一研究技术的最新进展;叙述了利用液结肖特基势垒的许多测定化合物半导体体内和表面特性的方法,列举了用这些方法测得的平带电势、禁带宽度、少子扩散长度、载流子浓度、多元化合物组分分布、晶体完整性、深能极、表面态、能带结构和复合特性等;也介绍了半导体光电化学的一些新兴领域,如辐射电化学、照相电化学和激光电化学等,强调了它们在新型器件工艺中的应用。 相似文献