一种精确跟踪机动目标的非线性滤波算法

在非线性系统中,最常用的是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),当目标距离较远时,滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大。以机动目标“当前”统计模型为基础,建立新的机动目标模型,加入多普勒速度测量对补偿线性化误差的跟踪算法(PTLKF)进行改进。最后融入修正的加速度方差自适应算法对机动目标进行跟踪。仿真结果表明:在非线性观测条件下,改进的PTLKF算法和修正的加速度方差自适应算法的融合可以有效地改善跟踪的效果,并且其计算量明显小于强跟踪滤波算法。     

吉林省蛟河市城乡HFC综合信息网络工程设计方案

1前言蛟河市位于吉林省东部,吉林市东南,地处长白山麓,松花江湖畔,幅员面积6429平方公里。辖6乡、9镇、4个街道、1个省级经济开发区,256个行政村。境内居民以汉族为主,有朝鲜、满、回、蒙古等14个少数民族,全市总人口约47万人,其中农业人口29万人。随着我国广播电视事业的发展日新月异,随着信息产业的高速发展,信息社会的到来,人们对有线电视的要求越来越高,要求有线电视能够提供更多的信息资源。这为有线电视的发展提供了新的机遇。有线电视网络业务从单一的广播电视业务,发展为能够提供多功能服务,开展多功能综合信息业务和网络安全可靠传…     

Di-Ab-An体系远离平衡枝状形貌的演化及枝体结晶学各向异性特征研究

对钠长石(Ab)-钙长石(An)-透辉石(Di)三元体系跨相界线的不同成分点在不同的降温速度条件下快速结晶形成的枝状形貌进行了研究.透辉石为枝晶,斜长石为球粒晶.当降温速度慢于1℃/min后,枝状形貌变为板-柱状形貌(即近平衡形貌).我们的实验结果中没有观察到如E.Brener 和H.Muller等人提出的形貌演化图一样的演化规律.当成分点靠近同结线后,出现两晶共结形成的"中空结构".通过光学显微镜下测试其光学性质发现,透辉石沿c轴方向延长,斜长石沿a轴延长,与晶体结构中的强键链方向一致,即快速结晶时晶体沿着结构中负离子配位多面体共角顶、共棱形成的强键链方向生长形成枝体.     

基于多模型的联合目标跟踪与分类算法

针对现有的联合目标跟踪与分类算法不具备封闭解析形式、计算量大且缺乏模块化结构等特点,将预知的各类目标的多种模型联合起来,组成一个多模型集合,并在运动学传感器和属性传感器观测过程相互独立的前提下,对目标状态概率密度函数和目标类别概率质量函数同时进行贝叶斯推理,得出一种基于多模型的联合目标跟踪与分类算法。该算法由卡尔曼联合多模型滤波器和贝叶斯分类器组成,实现了跟踪器与分类器的模块化,提高了跟踪和分类性能,具有封闭解析形式,计算量较小,适合工程实时应用。通过仿真,证实了该算法的有效性。     

采用硬盘自动播控系统实现无带数字化播出

全硬盘播出指的是利用计算机技术进行视音频文件的播出，实现无人工值守的电视台节目播出系统。它取代模拟（或数字）录像机的手工播出形式，使电视台的节目播出数字化、智能化、高效化，降低电视台播出成本，提高播出质量，提高工作效率。     

预见学习的微分对策导引律研究

根据日益复杂的空战格局以及基于微分对策理论设计的空空导弹导引律所存在的缺陷与不足,提出了基于预见学习算法的微分对策导引律改进方案.首先讨论了微分对策导引律的缺陷,并针对其不足研究了基于最优控制理论的预见学习方法;其次设计了基于CMAC(小脑关节模型)的预见学习运算过程,将其应用于空空导弹预见逃逸目标的未来逃逸轨迹,并令导弹据此进行最优决策实现预见学习制导;最后根据逃逸目标飞行轨迹的恶意性突防程度,总结专家经验,将预见学习与微分对策相结合实现优势互补,形成了基于预见学习的微分对策导引律.其仿真结果较经典导引律有明显的优势,能以较小的控制量、较短的拦截时间获得很小的脱靶量,尤其适合拦截具有大机动恶意突防行为的目标.     

带频率信息的机动目标被动跟踪

对于被动目标跟踪,在引入了测频信息后,目标的可观测条件大大放宽,在某些条件下,观测站甚至可以不动.本文对带频率信息的被动跟踪由二维常速目标延伸到三维机动目标,并采用伪线性估计器(PLE).仿真结果表明,伪线性估计器(PLE)在一定程度上能够改善带频率信息的机动目标被动跟踪.     

可编程多路白噪声发生器

伪随机噪声在数字信号处理中具有重要的实用价值,白噪声是产生具有指定概率分布的伪随机噪声的基础.本文给出一种数字式可编程多路白噪声发生器的原理设计,把传统的移位寄存器技术用高速静态RAM代替,可以同时产生多路相互独立的白噪声.用DSP编程,软件简单,硬件紧凑.系统仿真表明,用本设计所产生的白噪声统计特性好、性能稳定,完全能满足声呐和通信等有关领域的要求,本文给出了原理分析、设计框图,计算机仿真的结果。     

基于奇异性检测的信号去噪新方法

该文引进了一种基于奇异性检测的信号去噪方法,并对其在二维降噪中所需进行的复杂的线性内插作了进一步简化,使得整个二维降噪得以大大简化而达到快速运算和节省存储量的目的。文中详细描述了该算法的理论基础并给出其一维计算机仿真,同时也给出了进一步简化后的二维降噪仿真。这种去噪方法不需要信号或噪声的先验信息。仿真结果表明,相比其它小波去噪方法,该方法的主要优势在于:它在某一时刻的脉冲噪声的辨识和去除能力相当强,而且在去噪的同时能很好地保持信号边缘。     

角速度估计自适应的IMM三维目标跟踪算法

为了解决三维空间内的机动目标跟踪问题,提出一种基于常速模型和带约束常速率协同转弯模型(CSCT模型)的交互式多模型算法;同时为了解决目标的机动不确定性问题,针对CSCT模型提出一种类似卡尔曼滤波的方法实时精确地估计目标转弯角速度。综合考虑目标角速度的估计值和估计方差,提高目标跟踪的收敛速度,尽可能地减小滤波角速度与机动目标真实角速度之间的误差,最终明显提高了目标跟踪精度。Monte-Carlo 200次仿真结果表明了该算法在性能上有明显提升,对三维机动目标跟踪效果显著,并证实了该方法的实用性。