无人机飞行控制软件负荷均衡策略设计

针对无人机飞行控制软件功能复杂、实时性要求高等特点,以基于CAN总线的分布式架构的飞行控制计算机为平台,利用软件总线设计了飞行控制软件的静态和动态负荷均衡策略,并对解算节点之间功能模块的迁移方法进行了设计,解决了分布式架构的飞行控制系统中由于节点负载不均衡导致系统运行效率下降和资源浪费的问题,保证了整个系统的持续高效运行。最后进行了实验验证,测试结果表明,两种负荷均衡算法均能准确地进行功能模块调度,具有良好的实时性,提高了分布式架构无人机飞行控制系统的可靠性和安全性。     

基于双视通路交互感知的轮廓检测方法

基于生物视觉系统存在双视通路(VP)交互感知的机制,该文提出一种图像轮廓检测的新方法。首先针对皮层下视通路中视觉刺激流经多级不同尺度的感受野,提出一种多尺度轮廓融合的轮廓感知模型;接着基于皮层上视通路的对比度适应机制和方向敏感特性,获取显著性视觉特征;然后模拟双视通路的交互感知机制,分别在V1皮层中,构建一种信息流交互引导的脉冲编码模型,提取显著性轮廓;在上丘(SC)浅层提出一种特征调制的非经典感受野侧抑制模型,实现纹理抑制;最后对双视通路中的轮廓响应结果进行修正融合,得到最终轮廓响应。针对RUG40图像库的测试,整个数据集的最优平均P指标和每张图的最优平均P指标分别为0.51和 0.57;针对BSDS500图像库的测试,数据集尺度上最优(ODS)为0.68。结果表明该文方法能有效突显主体轮廓并且抑制纹理背景。通过该文提出的轮廓感知方法,为后续基于视觉机制的图像理解和分析提供了一种新的思路。     

基于多重耦合映像格子的信号初值恢复研究

利用耦合映像格子恢复信号初值是信号处理研究中一个重要的问题.耦合映像格子具有混沌系统的初值敏感性，当初值受到噪声污染时将会影响到系统对其的恢复.提出了一种由多个一维耦合映像格子系统并列耦合而成的多重耦合映像格子系统，通过将多个一维系统耦合，使因受到噪声干扰而趋向于指数分离的混沌轨道相互靠近，以达到抑制噪声的目的.数值仿真表明，该系统具有较强的抗噪声能力和较高的鲁棒性.在耦合系数选取适当的情况下，即使初始信号受到噪声干扰，该多重耦合系统仍然能够很好地恢复信号初值的统计特性，且对单个初值的恢复情况及与初始信号 关键词： 耦合映像格子 恢复信号的统计特性 多重耦合     

基于广义维数距离的语音端点检测方法

为能够准确有效地对含噪声语音信号进行起止位置的端点检测,该文提出了一种基于广义维数距离的端点检测方法。首先利用覆盖法求取广义维数得到该语音信号的三维特征向量,包括容量维数、信息维数、关联维数;然后计算信号的维数特征距离;最后根据特征距离对语音信号类别进行决策分类。实验结果表明,与仅使用单一维数特征检测语音起止端点相比,该文所提出的方法具有较好的鲁棒性,对混杂有不同噪声、不同信噪比的语音信号都能有较好的检测结果,尤其适用于低信噪比的语音端点检测。     

基于Hilbert-Huang变换的思维脑电分类技术研究

研究基于Hilbert-Huang变换的思维脑电分类方法.对思维脑电信号进行Hilbert-Huang时频预处理,经经验模式分解后,得到多阶固有模态分量.然后将经HHT变换后的时频窗口内的振幅标准差作为不同心理作业信号特征,再应用K-近邻对思维脑电信号进行分类决策.通过对Colorado州立大学EEG研究中心的三类思维脑电心理作业样本进行分类,平均正确率达到82.54%.经Hilbert-Huang变换得到的脑电信号特征,可以作为思维脑电分类的有效依据.     

碳纳米管吸附去除工业废水中亚甲基蓝的研究

研究了碳纳米管作为一种新型吸附剂去除水中亚甲基蓝。考察了溶液pH值、振荡时间、温度等对亚甲基蓝吸附的影响。溶液pH对亚甲基蓝吸附影响较大,动力学数据显示吸附在8h达到平衡。通过对吸附数据拟合,发现在温度为298—338K和浓度为2.5—12.5mg/L的范围内,碳纳米管对亚甲基蓝的吸附等温线均符合弗仑德里希（Feundlich）兰缪儿（Langmuir）吸附等温式。     

耦合混沌系统时空动力学的模拟研究

研究了相同结构的混沌系统耦合后所得到的新系统的时空动力学行为及其系统特性.通过计算机仿真得到了耦合系统的分岔图和Lyapunov指数;在系统初值受噪声干扰的情况下,对混沌轨道偏移的均方根误差值与参与耦合的混沌子系统数量之间的关系进行了研究.计算机仿真结果证明,耦合后得到的新系统仍然是混沌态的,因此,它依旧保持了对初值的敏感性;但同时降低了混沌轨道指数漂移的不稳定性,在一定程度上抑制了噪声对系统初值的干扰.     

基于随机共振的语音增强研究

传统的语音增强方法是通过线性过滤除噪声达到语音增强的目的,而在强噪声环境中,语音信号表现为弱信号．去噪变得困难,而随机共振能利用噪声增强语音信号。基于Hodgkin—Huxley神经元阈上非周期随机共振原理,提出一种自适应调节,添加最佳噪声来实现语音增强。实验结果表明,在强噪声能够实现对语音信号的增强,具有一定的鲁棒性,提供了在强噪声环境中增强语音信号的新思路。     

基于随机共振检测的神经元非周期激励响应模拟研究

非周期激励响应对于神经系统的研究具有重要理论意义和应用价值.为了模拟生物感觉系统中检测信号的机制,基于随机共振检测原理,采用互信息率评价方法,对Hodgkin-Huxley单神经元非周期激励响应进行了研究.实验结果表明,Hodgkin-Huxley单神经元不但阈值下存在非周期随机共振现象,在某些特定的条件下,阈值上也同样存在看非周期随机共振现象.由于噪声广泛存在于信号之中,由此,为研究强噪声背景下的神经系统信号检测提供了一种新的方法.