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针对非线性动态逆控制鲁棒性差的缺点,综合最优控制和神经网络控制,提出一种自适应非线性控制策略。首先采用非线性动态逆进行基本控制律设计,然后对由于建模误差或舵面故障等因素导致的动态逆误差,利用神经网络进行在线补偿,根据最优控制理论得到神经网络权值的自适应律,并基于Lyapunov直接法证明该自适应律的稳定性和收敛性。针对某飞机的仿真结果表明,在存在较大逆误差的情况下,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性。 相似文献
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飞机直接力渐近解耦模糊控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种带修正函数的模糊控制规则自调整方法。通过对修正函救,比例与积分因寻优,可获得性能优良的模糊控制器。然后将这种模糊控制方法与改进的渐近解耦方法相结合,构成一种渐近解耦模糊控制方案。最后用该方案对AFTI/F-16飞机的直接力控制系统进行了设计,并提供了仿真结果。 相似文献
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