一种减小异步电机驱动系统共模电压的SVPWM控制方法

共模电压会带来共模电流、EMI、电压谐波等问题，本文介绍了一种新颖的SVPWM控制方法，无需增加任何硬件，可以非常有效地减小电压源逆变器供电的异步电机驱动系统的共模电压，仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。     

减小异步电机共模电压的SVPWM控制方法的分析

共模电压会带来共模电流，EMI，电压谐波等问题，因此一些PWM控制方法被用来减小共模电压。本文对一类改进的SVPWM控制方法进行了详细分析，提出尽管该类方法可以有效地减小电压源逆变器供电的异步电机驱动系统的共模电压，但也会造成功率器性的同时动作，从而引发电动机线电压的双极性调制和转矩脉动，仿真结果证明了上述结论的正确性。     

相机自运动参数的鲁棒性估计

相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息.从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,如何提高自运动估计的鲁棒性是当前面临的主要问题.主要研究了基于匹配点对的自运动估计的鲁棒性问题,其核心思想是:同时利用多种算法进行自运动参数估计,从中选择最优的估计结果以提高算法性能.首先利用SIFT特征提出两幅图像中的匹配点对,然后采用一种匹配点对选取策略减小匹配点对的错误率.利用多种方法对基本矩阵进行估计,依据成像约束关系从中选择最优估计,以获得最佳估计结果.最后利用仿真数据和实验图像对算法进行验证,实验结果表明了算法的有效性.     

电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势

介绍了我国电动汽车用驱动电机系统的研发现状，以及车用系统与普通工业用系统间的差异，指出了发展趋势。     

一种新型空间矢量PWM控制方法

介绍了一种新型空间矢量PWM（SVPWM）控制方法，保留了SVPWM的优点，且进一步降低了变频装置功率器件的开关频率和开关损耗。实验结果证明了该方法的正确性，实现简单、实用性强。     

软开关逆变器在电动汽车中的应用

对软开关逆变器在电动汽车电气驱动系统中的应用现状和发展方向进行了综述。指出由于电动汽车用逆变器功率多在几千瓦以上，功率器件多采用IGBT，且对体积、重量、冷却及成本有着严格要求，目前的软开关逆变技术尚未能在这些方面取得明显的综合优势。高功率密度、高效率以及高度集成和低成本的软开关逆变器将在电动汽车中占据重要地位。