集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用

为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题,提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程,推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论分析表明,集中式BLUE滤波架构在估计单个雷达量测转换误差统计特性的同时,还估计出雷达间量测转换误差的统计特性。因此,跟踪精度和置信度较分布式BLUE滤波方法有显著提高,计算量较其他算法也有明显优势。不同场景下的仿真分析证明:该方法在不同状态噪声水平下的表现优异,是一种很有竞争力的跟踪算法。     

基于四参数仿射模型的频域运动估计技术

仿射模型能比块平移模型更好地拟合真实运动场景,但待解的参数也相应地增加了.基于梯度的搜索算法在高阶问题中存在局部极小和收敛速度的缺陷,基于Hough变换和Gabor滤波等的变换域方法同样存在运算量的问题,影响了仿射模型在实时运动估计中的应用.传统的相位相关法仅利用了傅氏频谱的相位信息求解块平移而未利用频谱的幅值特性.本文通过对仿射运动场频域特性的分析,将仿射模型的线性项和平移项解耦,结合频谱的幅值特性和相位特性在频率域内求解仿射运动参数.实验结果表明该算法在运算量增加不大的情况下运动估计效果得到明显改善.     

扩展交替投影神经网络 ——具备联想记忆功能的充分必要条件

对交替投影神经网络(APNN)的连接权矩阵进行修改,将其应用范围从实数域拓展到复数域,从而得到一种新的神经网络——扩展交替投影神经网络(Extended Alternating Projection Neural Networks).对EAPNN网络进行深入研究后,给出了网络稳态值的通用数学表达式,并从表达式中推出了网络具备联想记忆功能的充分必要条件.最后设计仿真实验对文中的理论分析结果进行了验证.     

量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用

塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点,首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性,并将其推广到三维空间,进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪,取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明,由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性,算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其它算法,可在不同量测噪声水平下稳健滤波,有较好的全面性和鲁棒性。      

基于磁偶极子模型的目标定位和参数估计

在分析了目标的磁偶极子模型之后,指出该模型是两个函数的组合,目标参数包含在两个函数的参数里.提出了函数组合法,能够将这两个函数分离,求出目标的位置及磁矩.进行了仿真计算.文章进一步分析了函数组合法的实质,因而可将它扩展到解一类定位和参数估计问题.     

基于RBF网络的小波变换模极大值重构算法

本文根据交替投影的基本思想,提出了一种基于径向基函数网络的小波变换模极大值重构方法.该方法利用径向基函数网络(RBFN)在其基函数宽度很大时具有较好的线性映射这一特性来加快收敛速度,提高重构精度.它不仅能较好地重构信号的边缘,而且能准确地重构出信号的峰值.大量仿真实验表明,该方法对各种信号是普遍适用的,具有收敛速度快,重构精度高的特点.     

基于运动标量磁强计的磁性目标定位问题研究

本文对基于单个运动标量磁强计和基于两个运动标量磁强计的磁定位问题分别进行了详细研究,指出用单个运动标量磁强计不能完全确定出目标的位置参数,并给出了一种通用的磁定位方法.该方法先用改进的进化策略方法得到粗值,然后用单纯形法获得精确值.仿真结果表明该方法是切实有效的,而且定位范围大;由于它不需要事先假定磁性目标的磁矩已知,因而是实用的.另外,对该方法稍做修改后,还可将其直接用到基于矢量磁强计的磁定位问题中.     

GEO星机双/多基地SAR系统同步探讨

分布式合成孔径雷达（SAR）系统已成为SAR领域新的研究方向和研究热点,在地球静止轨道（GEO）上构建发射站,在空中飞机上配置SAR接收机的星机双基地SAR,是一种新体制的SAR系统。该文对基于地球静止轨道（GEO）的卫星作为发射站平台,飞机作为接收站的星机双基地SAR系统进行了介绍,给出了系统的组成方式,并就星机各自的轨道进行了简述,文章重点对GEO星机双基地SAR系统的同步问题进行了分析,提出了初步的构想,并给出了部分仿真结果。     

一种基于数学形态学细化的道路跟踪选择算法

在航空图像中提取道路信息具有十分重要的军事和民用价值。利用航空图像中道路与背景之间通常存在着灰度差异,结合数学形态学知识,提出了一种基于数学形态学细化的线性跟踪选择算法,并对算法进行了详细描述和算法优点分析,通过实验验证了算法的有效性,实验证明所设计的线性跟踪选择算法检测效率较高,参数易于选择,道路提取效果好,具有较高的应用价值。     

基于形状摄动技术的边界单元法

本文提出了考虑形状摄动时的边界元技术,它可以评价不确定形状结构的统计特性。为了证明本方法的有效性,列举了两个数值例题,计算结果表明,该方法完全可信。