一类带有等式约束的动态系统的滤波方法

在动态系统的状态受到约束的时候,传统的卡尔曼滤波器无法直接的应用.本文提出了一种多尺度约束滤波算法来处理一类由等式方程描述的约束问题.通过对系统状态的分块和小波变换,建立一个包含约束条件的新的动态系统,然后对小波系数进行滤波,最后通过重构得到原系统的估计值.新算法的估计过程是实时的,并且具有多尺度分析的能力.利用约束条...     

基于AT89C51单片机的十进制计算器系统设计

本设计是基于AT89C51单片机进行的十进制计算器系统设计,可以完成计算器的键盘输入,进行加、减、乘、除4位无符号数字的简单四则运算,并在LED上相应的显示结果。硬件方面从功能考虑,首先选择内部存储资源丰富的AT89C51单片机,输入采用4×4矩阵键盘。显示采用4位7段共阳极LED动态显示。软件方面从分析计算器功能、流程图设计,再到程序的编写进行系统设计。     

基于小波变换的电动机定子电流信号压缩

本文详细介绍了小波算法和小波信号压缩原理，对电动机定子电流进行了试验和仿真，并验证了其可行性和优越性。     

现代大型设备故障智能诊断技术的现状与展望

智能故障诊断技术为保障现代复杂工程技术系统的可靠性和安全性提供了新途径。非线性系统的故障诊断是该技术领域的热点和难点问题，其中，基于知识的故障诊断技术具有良好的发展前景。由基于规则的系统到基于混合模型的系统，由领域专家提供知识到机器学习，由非实时诊断到实时诊断，由单一推理控制策略到混合推理控制策略，是基于知识的故障诊断发展方向。     

基于弛豫型铁电三元共聚物聚(偏氟乙烯-三氟乙烯-氯代偏氟乙烯)热释电性能的能量采集研究

研究了利用弛豫型铁电三元聚合物薄膜P(VDF-TrFE-CFE)的热释电性质,以温度波动作为初始能量形式进行热电能量的采集。由于该聚合物薄膜在发生由温度变化诱导的纳米极性区极化机制转换时,介电常数表现出明显的非线性变化,所以可以结合Ericsson循环实现热电能量采集。实验结果显示,最佳能量采集温度区间为20~-20℃,利用不同温度下的单极性电滞回线进行Ericsson循环模拟,两种模拟方式分别实现能量采集最大值和最小值,并从微观角度给出了两种模式的解释。同时研究了温度波动和外加电场对能量采集的影响。在外加电场100 kV·mm^-1、温度波动为40℃的情况下,能量采集值达到3483 mJ·cm^-3。与单晶材料相比,能量采集值提高了10倍。当工作温度降低至室温时,材料具有柔性,在能量采集方面具有应用潜力。     

新能源电动车控制器设计方法研究

研究了基于ATMEGA16单片机控制纯电动汽车的PWM调速控制系统的设计方法。设计开发了以ATMEGA16单片机为核心的控制器、IGBT功率驱动模块及能量最优程序代码;完成了利用无刷直流电机的霍尔信号与逻辑驱动信号的关系来控制电机的转动和方向;利用模块的自带功能来实现电机的限流保护、欠压保护、短路保护等保护功能,具有效率高,电路简单,成本较低的优点。     

风力发电机制动闸摩擦系数的预测方法研究

风力发电机制动闸摩擦系数与闸瓦温升、转速和压力三个参数有密切的关系,特别是在负载状态下超速运转,会使制动过程中闸瓦温升急剧上升而减少摩擦系数,严重影响了制动性能。因此,开展制动闸摩擦系数预测的研究具有重要价值。利用神经网络具有较好的学习能力和非线性表达能力的特点,建立了利用神经网络来描述速度、温升和压力与摩擦系数的映射关系的模型,实现了对闸瓦摩擦系数的预测。