海参捕捞机器人关键部件设计与水动力学分析

人工捕捞海参不仅劳动强度大,而且作业危险系数极高,高昂的捕捞成本导致海参的市场推广范围较小。采用水下机器人代替人工进行海参捕捞作业已成为研究热点,但受限于海参捕捞效率低、参体损伤大、机器人运动控制精度要求高等因素,目前市场上还没有成熟的海参捕捞机器人。基于此,文中设计一种以海参为主要捕捞对象的履带式水下机器人,根据海参捕捞作业的要求,通过理论计算和数值模拟方法详细设计机器人的吸捕机构、耐压控制舱、推进系统三大关键部件。然后,通过分析与流体的相互作用,创建简化后的机器人有限元模型,对其在流场内水平直航和水平斜航时的水动力学性能进行分析。文中研究工作对机器人的样机制作和成熟推广具有重要的参考价值。     

采用MSTP组建大客户数据专网

大客户业务是目前各运营商激烈争夺的领域,如何提供质优价好的大客户数据专网的解决方案,是提高运营商竞争力的关键因素,本文重点讨论了新一代MSTP技术和传统的PDH加E1转换器解决方案在组建大客户数据专网方面的优劣,并结合UT斯达康新一代多业务平台NetRing系列对大客户数据网络规划进行了探讨。     

山区有线电视双向网改造工程实例

1基本概况清原满族自治县位于辽宁东部山区,是“八山一水半分田、半分道路和庄园”的山区县。全县辖14个乡镇、188个行政村、454个自然屯,总面积3921km2,总人口35万,总户数80187户。农村人口居住十分分散,有“九沟十八岔、岔岔有人家”之说。清原县城乡有线电视网始建于1992年,在全县范围内共设独立前端380座,实施统一管理、独立覆盖,分配网络设计带宽为550M,传送节目40套。经过十几年的使用,网络设备及线缆严重老化,导致系统