基于两通道深度卷积神经网络的图像隐藏方法

现有的基于深度卷积神经网络(DCNN)实现的图像信息隐藏方法存在图像视觉质量差和隐藏容量低的问题。针对此类问题,该文提出一种基于两通道深度卷积神经网络的图像隐藏方法。首先,与以往的隐藏框架不同,该文提出的隐藏方法中包含1个隐藏网络和2个结构相同的提取网络,实现了在1幅载体图像上同时对2幅全尺寸秘密图像进行有效的隐藏和提取;其次,为了提高图像的视觉质量,在隐藏网络和提取网络中加入了改进的金字塔池化模块和预处理模块。在多个数据集上的测试结果表明,所提方法较现有的图像信息隐藏方法在视觉质量上有显著提升,载体图像PSNR和SSIM分别提高了3.75 dB和3.61%,实现的相对容量为2,同时具有良好的泛化能力。     

基于LCTF的水下光谱成像系统研制

水下光谱成像技术在水下目标物识别、海洋生态监测等领域有着重要作用。基于实际工程使用环境设计了基于液晶可调谐滤光片(LCTF)的水下光谱成像系统。该系统通过采用LCTF作为滤光结构以获得水下目标物的光谱信息。水下光谱成像系统在宽光谱LED光源的照明下,进行水池实验获得了目标物在波长400~700 nm之间的31个通道光谱图像。对水下具有相似颜色的不同物体的光谱信息进行了讨论和分析,结果表明:该系统有助于水下目标物识别和分类。在海试中对珊瑚进行了原位观测,成功获取了珊瑚礁的水下光谱图像。该系统有望应用于海洋遥感、海洋生态环境监测等领域。     

电化学方法研究芦丁与鲱鱼精DNA之间的相互作用

采用循环伏安法和交流阻抗法研究了固定在羟基磷灰石薄膜上的DNA与芦丁之间的相互作用.在pH 5.6～7.0范围内,芦丁在DNA修饰电极上的峰电位随pH的增加向负方向移动;在50～800 mV/s扫描速度范围内电极过程同时受扩散和吸附控制,且扩散控制占主导作用;随溶液离子强度增大,芦丁在DNA修饰电极上的表观式量电位不断正移,表明芦丁与DNA之间存在一定的嵌入作用,二者结合形成了超分子化合物.     

基于点云多帧融合的相邻障碍物聚类分割方法

相邻障碍物的分割是无人驾驶领域的技术难点,低线激光雷达点云稀疏,无法聚类远距离物体,但激光雷达线束越多越昂贵。为了实现低成本聚类分割相邻障碍物,实验场景选取常用交通场景对象相邻的人/人、人/车,提出了一种基于多帧融合的相邻障碍物分割方法。基于惯性测量单元、激光雷达融合多帧点云,解决了低线激光雷达因分辨率低而无法聚类远距离相邻行人的问题。提出改进的欧式聚类,加入自适应阈值和向量角度约束两个新的分割标准,提高相邻障碍物的分割效果。实验结果表明,该方法具有成本低、聚类精准等特点,与单帧传统欧式聚类算法相比,该方法针对相邻障碍物分割的准确度提升约30.7%,对低线激光雷达在障碍物聚类以及后续的检测具有一定参考意义。     

基于天牛须改进粒子群算法的点云配准方法

为了提高激光点云配准精度与配准速度,采用了基于天牛须算法改进的粒子群算法,以点云分布熵为寻优目标, 寻找最优空间变换矩阵的点云粗配准,为点云精配准提供良好的初始条件。结果表明,点云分布熵较传统的均值平方差评价方式有更快的计算速度,基于天牛须算法改进的粒子群算法具有全局搜索能力强、计算速度快等特点,与传统点云粗配准方法相比,该方法配准速度提升了近25%;在点云数据量大的条件下,表现出较快的配准速度。这一方法对如何提高激光点云配准速度具有参考意义。     

基于新旧比较的新版教科书运用探究——以粤教版“牛顿第三定律”为例

如何充分发挥新版教科书的功能是一线教师面临的现实挑战.比较了新旧粤教版高中物理教科书“牛顿第三定律”的内容，结果表明，旧版仍有运用价值，新版更全面体现了物理学科核心素养；提出了该节的教学要点，给出了运用新版教科书的教学建议.