MPEG-4 AAC解码器在NIOS Ⅱ平台上的实现和优化

给出了MEPG-4AAC实时解码器在NIOSⅡ平台的实现方案，介绍了MPEG-4AAC—LC解码算法及各关键模块优化算法。在完成实时解码要求下，结合NIOSⅡ平台特性，对解码器在软件代码与处理器上进行优化。实验结果表明CPU时钟为80MHz时能达到实时解码要求。     

基于智能数据采集器的研究与实现

针对目前各行业数字化、智能化产品应用日趋广泛，数据的获取、传输、分析、应用尤为重要，如何避免采集设备接口单一、功能固定、实用性差等缺点，提出采用ARM嵌入式工控模块M9080-N20为基础，采用VK3266串口芯片扩展UART串行接口，提出基于73K222AU调制解调器、HR219307变压器实现采集器二线模拟通信，并支持以太网、CAN总线和UART串行通信，可以有效解决数据远程采集、传输和控制，适用于特殊环境设备故障检测、诊断和抢修。实验结果证明，智能数据采集器不仅具有多种型号设备故障诊断功能；还能实现野外快速通信组网，不同类型设备数据远程采集、传输、分析和控制功能，在军民融合产品上具有广阔的应用前景和实用价值。     

基于LabVIEW机器视觉的迈克耳孙干涉仪实验

基于机器视觉设计了迈克耳孙干涉仪实验,采用机器视觉技术替代人眼对目标(干涉圆环)进行分析与测量,可有效避免因视觉疲劳而造成的测量错误.     

基于遗传编程方法的微孔磷酸铝的定向合成研究

根据微孔磷酸铝合成数据的特点,针对合成数据库中合成参数过多和交叉描述等问题,利用改进的遗传编程算法对具有(6,8)元环的微孔磷酸铝合成参数进行特征提取,优化出新的复合特征来更好地描述磷酸铝合成中溶剂和模板剂的特征,并通过参数进化过程的研究,考察了模板剂和溶剂对产物生成的具体影响,从而指导具有特定结构磷酸铝的定向合成.     

百瓦级气体轴承斯特林发电机研究北大核心

气体轴承斯特林发电机具有效率高、寿命长、体积小和重量轻等优点。为满足空间电源对效率及重量的苛刻要求,本设计斯特林发电机采用气体轴承支撑消除活塞磨损,并采用动磁式直线发电机、高效回热器等技术。通过建立等温模型和参数修正,对斯特林发动机进行参数设计。搭建气体轴承斯特林发电机实验台,在热端温度350℃、20℃水冷散热工况下,得到38.6W电功率输出,整机效率11%。其成功研制可为我国未来空间探测用电源的研制奠定基础。     

亨通集团组织各省服务分公司负责人竞聘

近日,亨通集团进行了全国21个服务分公司、办事处负责人的竞聘工作,对各个市场的人事进行了重大调整,服务分公司负责人全部重新竞聘上岗,打破了以往分公司的负责人依靠集团本部任命的方式;同时,本次竞聘是亨通集团成立以来举行的最大规模的一次竞聘活动。本次竞聘活动也是加强办事处对集团市场战略执行力度的一个重要举措,同时也是实施人才战略的一个具体体现,为营销人员创造一个公平竞争的环境,让更多的“千里马”脱颖而出,为实现亨通的远景目标打下扎实的基础。(王建中)亨通集团组织各省服务分公司负责人竞聘@王建中     

关于Abel群上Cayley图的Hamilton圈分解

设Ｇ（Ｆ，Ｔ∩Ｔ＾－１）是有限Ａｂｅｌ群Ｆ上的Ｃａｙｌｅｙ图，Ｔ∩Ｔ＾－１只含２阶元，此文证明了当Ｔ是Ｆ的极小生成元集时，若ｄ（Ｇ）＝２ｋ，则Ｇ是ｋ个边不相交的Ｈａｍｉｌｔｏｎ圈的并，若ｄ（Ｇ）＝２ｋ＋１，则Ｇ是ｋ个边不相交的Ｈａｍｉｌｔｏｎ圈与一个１－因子的并。     

小型履带式移动机器人控制系统设计

针对小型履带式移动机器人,设计了遥控与自主返航模式相结合的控制体系结构,并对机器人自主定位及路径跟踪技术进行重点介绍;信号正常的情况下,机器人在遥控模式下工作,信号中断后,启动自主返航模式,机器人根据路径规划的轨迹行驶到目标点;自主返航模式下,采用传感器信息融合技术提高了机器人定位精度,基于已有路径进行点跟踪控制,设计机器人跟踪控制律;基于履带式移动机器人平台及所述控制系统,对任意给定路径进行跟踪实验;结果表明,机器人可沿给定路径到达终点,且行驶轨迹光滑,验证了定位方法的精度以及跟踪控制律的有效性。该控制系统设计简单,可移植性高,可广泛应用于地面移动机器人领域。