一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法

针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法.该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算.实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间.     

基于无迹卡尔曼滤波的iBeacon/INS数据融合定位算法

针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解算,利用加速度计和陀螺仪的数据实现姿态阵和位置解算。将蓝牙锚点位置向量、载体速度误差信息等组成状态量,将惯性导航定位信息和蓝牙定位距离信息等组成观测量,设计无迹卡尔曼滤波器,实现iBeacon/MEMS-INS数据融合定位。实验测试结果表明,该算法有效解决MEMS-INS存在较大积累误差及iBeacon指纹定位存在跳变误差的问题,可以实现1.5 m内的定位精度。     

一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法

针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法。该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算。实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间。     

实验教学监控与智能报告批改方法的研究

针对实验教学信息化建设的需要,提出了教学监控和智能批改方法。该方法利用无线射频方式,采用主机扫描方式将实验数据上传至教师机PC,按实验类别和学生台号完成原始数据存储。具有扫描提交、数据存贮、实验监控、选择回放、实验进度、智能批改和报告浏览等功能。该方法作为实验教学辅助手段,具有操作友好、监控简便和智能性较高等特点。     

双模电离层闪烁监测系统设计与实现

伴随着北斗卫星导航系统的发展成熟,采用多个卫星导航系统可以获得更多的观测卫星进行电离层闪烁监测,极大提高监测的性能,因此利用GPS系统与北斗系统结合进行电离层闪烁监测成为趋势。文中介绍了所研制的GPS/BD双模电离层闪烁监测系统,它可以实时地监测分析GPS卫星L1/L2频点与北斗卫星B1/B2频点信号的电离层幅度闪烁指数和电离层相位闪烁指数,并可显示和存储各项观测数据。文中对电离层闪烁监测系统的硬件、系统嵌入式软件和电离层闪烁监测上位机软件的设计进行了介绍,对消趋势滤波器的设计和闪烁指数的计算进行了详细的讨论,并在最后给出了系统运行测试结果。     

基于PC的数字电压表设计

本文运用AT89S51和AD678进行A／D转换，根据数据采集的工作原理。设计实现数字电压表．最后完成单片机与PC的数据通信，传送所测量的电压值[编者按]     

多路开发器在单片机教学中的应用

单片机在线仿真技术的出现,极大提高了单片机应用系统开发效率,为系统应用和工程开发提供了便利.单片机教学重在开发实践,只有实践才能掌握好相关知识和技术.面对跨专业重复率极高的实验教学,很难满足每个学生单机实验开发的需求.在现有单片机实验室条件下,自行研究设计制作单片机仿真的多路开发器,实现多个学生共用一个仿真器,设备利用率得到较大提高.     

基于温度补偿的超声波倒车测距仪的研制

超声波具有方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,根据超声波这些特性进行障碍物有效距离的探测已在很多领域得到应用.不过,超声波在空中传播速度深受温度的影响,若不考虑此项因素,测量的精确度很难得到保证.     

话音通信保密器件FX224的原理及应用

１概述FX２２４是专为通信保密设计的一种高性能话音保密芯片，采用CMOS工艺，有多个可连续变动的可变分离频带（VSB），具有密钥多、保密度高、音质好，插入损耗为０dB，话音恢复质量相当优良，失真极小，FX２２４还具有省电／工作模式，保密／普通模式、这几种模式均为可选模式并可切换，使得FX２２４的应用更为灵活方便。FX２２４既可单独使用，也可与微处理器接口构成更高级的滚动式话音保密系统，性能远优于国内常见的AK２３５６等AK系列话音保密器件；在国外，FX２２４是作为高级通信保密器件用于跳频电台的保密通信，因而在…     

LED点阵电子显示屏系统的设计

LED点阵电子显示屏制作简单,安装方便,被广泛应用于各种公共场合,如汽车报站器、广告屏以及公告牌等.本文介绍的是一种可用在值班室外等场合的公告牌的LED点阵电子显示屏设计.公告内容随时可以更新,能够实时显示温度和日期时间,并具有自动亮度调节功能.考虑到所需元器件的易购性,本设计使用了8×8的点阵发光管模块,组成16×64发光点阵,显示待定的中文,字符以及数字.