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1.
V2X系统是支持自动驾驶和智慧交通的关键使能技术之一,V2X系统以及车上的各类传感器为自动驾驶车辆提供路径规划相应的参数。针对自动驾驶,V2X系统感知参数优先级的分析变得非常重要,直接决定了自动驾驶车辆的运动控制策略和路线规划。基于此,首先确定V2X系统参数的获取能力,其次确定感知参数的关键系数,最后确定系数在融合算法中的优先级和权重,从而实现高效、安全、稳定的自动驾驶融合算法,应用到自动驾驶及相关的功能的开发。  相似文献   
2.
3.
采用水热处理和溶胶-凝胶法在镍钛合金(NiTi)纤维表面组装了二氧化硅纳米片(SiO2NFs),成功制备了新型SiO2纤维涂层,并用苯基三氯硅烷进行了自组装表面修饰,得到了可用于固相微萃取(SPME)的NiO/TiO2@SiO2NFs-Ph纤维。将制备的SPME纤维与高效液相色谱联用,通过对典型芳香化合物的分析评价了所制备纤维的萃取性能。该纤维对多环芳烃(PAHs)具有较高的萃取率和良好的萃取选择性。实验优化了pH值、搅拌速率、萃取温度、萃取时间和离子强度对PAHs萃取率的影响。在优化条件下,5种PAHs在各自的范围内呈良好的线性关系,相关系数(r)大于0.999,检出限为0.013~0.108 μg/L。使用单根纤维对含有50 μg/L PAHs的加标水样进行萃取,其含量的日内及日间RSD分别为4.1%~5.9%和4.8%~6.8%。实际环境水样中5种PAHs在10 μg/L和30 μg/L加标水平下的加标回收率分别为90.8%~105.7%和93.6%~103.1%。该法制备的NiO/TiO2@SiO2NFs-Ph纤维稳定性高、制备重现性好,适用于环境水样中目标PAHs的富集和测定。  相似文献   
4.
用密度泛函理论(DFT)B3LYP方法对铱催化的环加成合成5-氨基1,2,3-三唑化合物机理进行了计算研究. 计算结果表明:(1)通过叠氮化合物的端基氮分别进攻不同炔烃碳原子形成两种竞争机制;(2)释放催化剂得到目标产物的还原消除过程是反应的关键步骤;(3)对于进攻苯基一侧炔烃碳原子的反应通道,具有相对较低的活化自由能;(4)两个竞争通道存在一定的能量差,表明反应具有较好的选择性,计算研究对实验报道进行了很好的补充和解释.  相似文献   
5.
Silica nanosheets (SiO2NSs)were successfully assembled on titanium (Ti)wires by sol-gel method. TiO2 nanosheets (TiO2NSs)were grown in situ on Ti wires using anodic oxidation in a fluoride-containing electrolyte to obtain Ti@TiO2NSs. The Ti@TiO2NSs@SiO2NSs fibers were obtained by coating Ti@TiO2NSs with SiO2NSs. It was characterized by scanning electron microscopy (SEM) and X-ray energy dispersive spectroscopy (EDS). The fibers were used for solid-phase microextraction of ultraviolet absorbers (UVFs). Under the optimized conditions, six UVFs presented good linearity with the correlation coefficients (R2) greater than 0.999, and the limits of detection (LODs)ranged from 9 to 59 ng/L. The intra-day and inter-day relative standard deviations (RSDs) were from 4.3% to 5.1% and 4.6% to 5.8% for a single fiber at the spiked level of 25 μg/L, respectively. The developed method was successfully applied to the selective enrichment and determination of target UVFs in environmental water samples with recoveries from 93.2% to 108.1% and RSDs from 4.5% to 7.1%. Moreover, the fiber can be fabricated in a precisely controllable manner and is stable for at least 200 extraction and desorption cycles. © 2023, Youke Publishing Co.,Ltd. All rights reserved.  相似文献   
6.
固相微萃取(SPME)是一种成熟的无溶剂萃取技术,因其操作简便、快速、有效、易于自动化使其成为目前应用最广泛的样品前处理技术之一。在食品、法医、生物医学和环境等不同领域有着广泛的应用。而在SPME中,纤维涂层的性质是影响纤维与被测物的适用性及亲和性的重要因素。本文主要介绍最新的固相微萃取涂层技术发展趋势,如碳纳米管、金属有机骨架、离子液体、金属氧化物和分子印迹聚合物。旨在全面概述这些材料的特点、萃取性能等,以及它们作为固相微萃取涂层使用的特点。最后,对固相微萃取涂层材料发展前景进行展望。  相似文献   
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