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捷联惯导系统圆锥补偿算法优化设计 总被引:6,自引:1,他引:5
高速、高速度的圆锥偿补算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节。本文对Chan Gook Park等提出的新圆锥补偿方法进行了进一步的研究。文中给出了经典圆锥运动的角速度模型,推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式、圆锥补偿系数方程和误差公式,并将该方法拓展至利用前一圆锥补偿周期角增量和的圆锥补偿算法。 相似文献
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捷联式惯性导航系统算法研究 总被引:5,自引:1,他引:4
对高动态环境下的高精度捷联惯性导航系统的算法进行了深研究。中提出了一种新的三回路捷联惯尼算法,该算法具有姿态圆锥补偿和速度的划船和转动效应补偿。中推导出三回路算法中的导航系,机体系和地球系更新的数学模型,给出了姿态圆锥补偿、速度划船效应和转动效应的数学模型。并对该算法进行了仿真研究,最后给出了计算仿真结果。 相似文献
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