毫米波/红外多传感器融合跟踪算法研究

毫米波/红外(MMW/IR)传感器是各国发展多模复合制导技术的重点.针对平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)的估计算法存在线性化误差及粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题,将平方根无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合,提出一种序贯融合的平方根无迹卡尔曼粒子滤波(SRUKPF)算法.利用平方根无迹卡尔曼算法得到的状态更新矩阵和误差协方差矩阵,构造粒子滤波的重要性密度函数,这样重要性密度函数能够融入最新观测信息,进而更加符合真实状态的后验概率分布.为验证算法的有效性,以地空导弹中MMW/IR传感器复合制导为背景进行仿真研究与分析,结果表明,该算法克服了粒子滤波法难以得到优化重要性密度函数的缺陷,能有效提高多传感器系统状态估计的精度     

短波数字电台PACTOR协议解码的研究与实现

HF数字通信电台协议识别与分析作为现代通信对抗和无线电监测的一项关键技术,受到越来越多的重视。通过基于滑动窗口的协议数据解码算法,根据协议的coding方式,利用VC++和MySQL数据库平台,对短波电台PACTOR协议进行了解码分析和验证。     

便携式发控装置电气调试系统设计

为了模拟飞机、两型发射架及导弹的电气信号特征,实现凉性发射装置及其配套发控盒研制过程中调试、系统联试功能一体化,设计开发了某型便捷式发控装置电气调试系统;介绍了该系统的总体设计、硬件配置、适配器的设计、软件工作流程等;经测试,该系统安全、可靠,完全满足设计要求。     

开放式悬挂物管理系统任务调度策略研究

针对开放式悬挂物管理系统(Stores Management System,SMS)硬实时、软实时和非实时任务并存,任务需动态加入和退出,且任务执行时间不确定导致的调度困难,提出一种改进的基于服务器的任务调度策略.系统调度器由任务接收控制、调度服务器和自适应控制3大模块组成,其中任务接收控制可在不进行全局可调度性分析的...     

基于微处理器的FM-CW无线电高度表的研究与设计

阐述了调频连续波(FM-CW)体制无线电高度表的测高原理,分析了影响单一调频体制高度表测高精度的因素,提出一种以微处理器控制系统为核心,两种调频体制兼容的无线电高度表设计方案,给出了设计参数和测试数据.实验表明,通过微处理器的控制,依据高度的不同,无线电高度表能够动态地选择适合该高度的调频工作模式,验证了设计的正确性.     

电视制导导弹无线电制导指令编码加密

为了有效地控制电视指令刺导导弹,对电视指令制导系统的无线电控制指令部分进行了研究.在分析电视指令制导导弹工作原理的基础上,建立了无线电控制指令的产生和编码加密、发射、接收解密等电路模型,主要是采用VHDL技术设计了一个电视无线电指令编码和加密方案,实现电视指令制导所必需的一次性功能指令和模拟控制信号的编码和加密.仿真结果表明能实现对电视制导导弹的基本控制.