“Matlab语言与应用”课程教学设计探讨

＂Matlab语言与应用＂课程具有教学内容多、实践性强等特点。针对仪器科学与工程专业学科交叉以及Matlab教学学时短、对学生综合应用能力要求高的教学特点,本文从教学课时安排、教学内容设计和典型例题的讲解方法三方面,讨论如何提高教学实效,促进学生对知识的实际掌握水平和运用能力。教学实践表明,在课程设计和授课中注重上述三方面的问题,能够显著提高学生学习兴趣和实效。     

机器人避障红外测距传感器性能分析

本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性,由最小二乘法拟合传感器数学模型;在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距.实验结果证实本方法不仅能拟合传感器的距离测量模型,而且对障碍物具有良好的识别能力及在慢速时能识别阶梯状障碍物.     

红外实时图像增强的硬件设计与实现

根据红外图像特点,提出了基于FPGA＋SRAM的硬件实时图像处理结构.该硬件设计包含4个主要模块：视频处理模块、FPGA模块、图像存储模块和DA转换及视频合成模块.FPGA是该系统的核心部分,能够实现2D-TDI、图像锐化和非均匀性校正等算法;SRAM阵列是暂存实时图像的,用于算法的实现;FPGA配置FLASH存放FPGA的配置程序;完成硬件调试工作后,尝试实现了部分图像增强算法.     

基于进化策略的测试系统非线性校正研究

提出了将进化策略算法用于对测试系统中信号转换电路的非线性误差进行校正.该算法基于实数编码,采用(μ λ)选择策略和高斯变异算子,即父代种群参与竞争;同时建立了用进化策略校正非线性误差时目标函数的数学模型.实验结果表明,用进化策略对信号转换电路进行非线性校正不仅能够自动搜索到最优多项式,而且精度高于最小二乘法和改进遗传算法.该方法同样适用于对测试系统中传感器等其它电子测量元件中存在的非线性误差进行校正.     

电磁矢量传感器原位误差校正方法

 现有基于电磁矢量传感器阵列的信号DOA和极化参数联合估计算法,大都假设电磁矢量传感器的三个电偶极子和三个磁偶极子严格指向参考坐标系的三个坐标轴,即不存在原位误差.然而在实际应用场合,电磁矢量传感器是存在原位误差的,因此其实际极化-角度域导向矢量与理想情况下的极化-角度域导向矢量有一定的偏差,导致现有方法的估计性能显著下降,因此必须对原位误差进行校正.通过对存在偏差的极化-角度域导向矢量进行一阶Taylor近似展开,并利用一个辅助校正源,提出了电磁矢量传感器原位误差校正方法,给出了原位误差估计的CRB界.仿真结果验证了该方法的有效性.     

科技竞赛推进工程教育专业认证

构建大学生科技竞赛平台是实施创新人才培养模式、强化实践育人环节的重要举措.多年实践证明我院承办的科技竞赛项目有助于提升学生工程实践创新能力和团队协作精神,为提高自动化类专业的应用型人才培养质量、加快工程教育专业认证步伐提供了有效途径.     

原位误差情况下DOA和极化参数盲估计

现有基于电磁矢量传感器的波达方向(DOA)和极化参数联合估计算法中,均假设电磁矢量传感器的三个电偶极子和三个磁偶极子严格指向参考坐标系,即不存在原位误差.当电磁矢量传感器存在未知原位误差时,其实际极化-角度域导向矢量与理想情况下的极化-角度域导向矢量产生一定的偏差,导致现有算法的估计性能显著下降.基于极化-角度域导向矢量的一阶Taylor近似展开,给出一种原位误差情况下DOA和极化参数的盲估计算法和各参数估计的CRB界.仿真结果表明,在存在原位误差的情况下,该方法的估计性能明显优于传统方法.     

"控制技术与系统"课程教学实践与探讨

"控制技术与系统"课程是在介绍控制系统基本原理及实现方法的基础上,培养学生具有控制系统工程设计及仿真等实践能力的一门专业课程.为提高学生对课程知识的掌握程度、构建系统的知识体系,培养学生理论与实践相结合的能力,本文针对性地提出在教学内容和教学方法上进行改革,从典型问题出发,安排授课重点,帮助学生理清知识主线,从而提高学生对知识的掌握程度和实际解决问题能力.