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在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上。结合模糊逻辑的思想。采用模糊隶属度函数作为接收域函数,提出了一种广义模糊小脑模型神经网络(GFAC)。将GFAC神经网络用于控制系统中,并利用浮点数编码的遗传算法(FGA)对参数寻优,给出一种FGA-GFAC控制器。应用于船舶航向控制的仿真结果表明,当存在风浪干扰海况下,船舶航向的控制取得令人满意的效果。 相似文献
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