无重叠图像期间的卫星平台颤振估计算法

提出了基于双重约束函数的无重叠图像期间的颤振估计算法。建立了视差图像与低频颤振相结合的双重约束函数,以评价无重叠图像期间颤振曲线的平滑度;采用共轭梯度法筛选颤振曲线平滑度最优解,并以此作为无重叠图像期间颤振的最佳估计;建立了无重叠图像期间与重叠图像期间颤振之间的函数关系式。以我国XX-1号可见光详查相机为例进行实验,颤振探测结果在被测颤振的频率既不等于也不接近特征频率的整数倍处具备有效性,证明了所提算法能够对无重叠图像期间非特征频率整数倍及其附近处的颤振进行有效探测。     

一种四足机器人的实现策略

通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。     

利用MAX291实现抗混叠滤波

针对电网谐波测量中的镜像效应，选用MAX291作为抗混叠滤波器，并讨论了实际应用中工艺和抗干扰问题。     

基于时空自注意力转换网络的群组行为识别

个体间关系信息的获取是群组行为识别中关键问题.为了获取更加丰富的关系信息,本文提出了一种时空自注意力转换网络(Spatio-Temporal Transformer Network).空间自注意力转换模块可以同时处理群组中的所有个体,包括其外观特征和位置特征,以便提取个体间空间关系信息.使用时序自注意力转换模块进行时序建模.为了获得更加丰富有效的关系信息,提出了全局空间注意图,用以增强模型空间关系推理能力,使用时序掩膜优化时序自注意力转换模块.通过在Volleyball和Collective Activity数据集上实验验证,结果表明本文方法性能优于其它方法.     

跳舞机器人的实现

机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校园科技活动。本文所实现的四足机器人通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。该机器人在2002年中国科技大学的机器人比赛中获得了亚军。四足行走式机器人的外形酷似水母,整个身体由四条腿支撑。四条腿在解决平衡性问题上较容易,只需四点共面即可保持整个机器人的平衡。但四腿机…     

基于神经架构搜索的灌浆期水稻稻穗分割及特征分析

灌浆期是水稻的重要生育期之一,为精准分割灌浆期水稻稻穗,探究稻穗特征与水稻长势之间的关系,提出了一种基于神经架构搜索的灌浆期水稻稻穗分割及特征分析方法。以DeepLabV3Plus网络模型为基础框架,基于神经架构搜索算法自动设计主干网络,修改空洞空间卷积池化金字塔（ASPP）,搭建语义分割网络Rice-DeepLab。通过田间摄像头采集4种水稻的灌浆期图像并经Rice-DeepLab分割后,计算稻穗面积占比、离散程度、图像平均曲率和颜色特征等参数并分析。实验结果显示：改进后的语义分割网络Rice-DeepLab的平均交并比（mIoU）为85.74%,准确率（Acc）为92.61%,与原网络模型相比mIoU、Acc分别提高了6.5%、2.97%;由图像的稻穗面积占比、离散程度、图像平均曲率、颜色特征可大致判别稻穗稀疏或稠密,稻穗是否饱满,色泽青绿、金黄或灰白等长势。本研究表明,可以利用田间摄像头便捷地开展灌浆期水稻监测工作,通过稻穗分割及其特征分析初步判断水稻的长势,为田间管理提供支持。     

基于人脸识别的企业考勤系统设计与实现

针对当前考勤系统存在的费时费力,系统和数据库维护成本高,员工身份验证方法存在漏洞和用户操作不友好等问题,本文基于深度学习的方法提出并设计了一款基于人脸识别的智能员工考勤系统.本系统有效的解决了在考勤时员工身份的实时验证的问题,在保证高准确率的同时简化了操作,优化了智能考勤流程,降低了考勤成本.此设计主要将考勤系统分为4个功能:员工人脸录人,人脸检测,人脸对比身份验证及保存记录等,加之以数据存储库和图形界面辅助,完善了考勤系统功能.经测试,本系统重点功能能够很好完成任务,符合设计要求.     

基于FPGA与LABVIEW的SPWM波研究

SPWM(正弦脉宽调制)波是变频控制中常用的波形.文中提出了一种研究SPWM波的方法,首先离线计算SPWM波脉宽数据,存储到FPGA(现场可编程门阵列)的ROM中,FPGA用查表法产生SPWM波,再采集SPWM波信号并用LABVIEW软件进行频谱分析.用此方法实际产生了各种模式的SPWM波,并对其谐波进行预评估.将FPGA与LABVIEW相结合,可以很方便地获得优化的SPWM波控制模式,具有较高的实用价值.