基于深度学习的视觉手势估计综述

基于深度学习的视觉手势估计一直是计算机视觉领域的重点研究课题之一,随着深度学习和神经网络相关研究取得了巨大进步,针对手势估计中的高自由度、肤色、环境干扰、遮挡等问题已经远远优于传统方法。基于深度学习的三维手势估计主要是通过构建神经网络,对图像特征进行抽象化分析和理解,从而预测出手指关键点的三维坐标以及角度等信息,进而构建出手掌模型。准确的三维手势估计可以快速推动AR/VR行业的发展,因为沉浸与交互是AR/VR的关键要素,通过视觉手势交互可以为用户提供更方便、快捷、逼真的AR/VR互动体验。本文首先对当前手势估计方案进行阐述,了解到手势估计各方案的优缺点,然后介绍了基于深度学习的手势估计方法、相关数据集和评价指标,最后根据各研究结果,对当前三维手势估计所面临的挑战以及未来发展进行阐述。     

LaH分子的X1∑+态的势能函数

应用原子分析反应静力学原理导出ＬａＨ分子的电子状态和可能的离解极限,考虑相对论紧致有效势ＰＣＥＰ（Ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ Ｃｏｍｐａｃｔ Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ）近似下,用ＱＣＩＳＤ方法计算了ＬａＨ分子基态Ｘ＾１Σ＾＋的平衡几何Ｒｅ和离解能Ｄｅ为２．１２５Ａ和２．６２３ｅＶ,并在计算出来的一系列背地里点势能基础上,用正规方程组拟合Ｍｕｒｒｅｌｌ－Ｓｏｒｂｉｅ（Ｍ－Ｓ）势能函数,得     

AlH_2 ( ~2 A_1)体系的结构与势能函数

在QCISD/6311 (3df,3pd)水平上,优化出AlH2(X2A1)分子稳定构型为C2v,其平衡核间距Re=1.592、∠HAlH=118.68°,同时也计算出振动频率。在此基础上,根据微观可逆性原则,正确地判断了离解极限。使用多体项展式理论方法,导出了基态AlH2分子的分析势能函数,该势能表面准确地再现了AlH2(C2v)平衡结构,然后根据势能函数等值图讨论了H AlH反应和Al H2反应的势能面静态特征。结果表明在H AlH及Al H2两个通道上均存在鞍点,垒高前者为0.61eV,后者为3.28eV。     

GSM网彩铃技术演进方案

彩铃业务是一项新兴的话音增值业务，自2002年推出以来发展十分迅速。介绍了彩铃业务在GSM网上的多种实现方式，以中国移动某本地网为例对不同实现方式的技术进行了对比，最后给出GSM网彩铃业务的技术演进方案。     

LaH分子的X1∑+态的势能函数

应用原子分子反应静力学原理导出LaH分子的电子状态和可能的离解极限,考虑相对论紧致有效势RCEP(RelativisticCompactEffectivePotential)近似下,用QCISD方法计算了LaH分子基态X1∑+的平衡几何Re和离解能De为2.125A和2.623eV,并在计算出来的一系列单点势能基础上,用正规方程组拟合Murrell-Sorbie(M-S)势能函数,得到相应态的解析势能函数,由此计算对应的光谱参数,其Be、ae、ωe和ωexe的理论值,分别为:3.7333、0.0723、1461.73和21.383cm-1.     

相对论赝势的从头计算法研究铀酰离子电子结构

用相对论赝势的从头算法研究了铀酰离子的几何构型和电子结构.得到了与实验数据较一致的键长、键角和IR振动频率.铀氧间以U5f与O2p相互作用为主,U6d与O2p间的键合较小;同时,U6p、U7s、U6d和Usd杂化轨道与O2s间也有强的相互作用.不同自旋多重度时对铀酰离子总能量计算结果表明,UO22+的基态为1∑g+的可能性更大.     

铀与氢初始反应产物形成热力学的理论研究

用量子化学从头计算的方法对铀与氢同位素分子或原子相互作用的某些初始反应产物的稳定几何构型进行全优化的基础上,研究铀与氢同位素相互作用的热力学,进而探讨了铀与氢初始反应产物的可能形成途径。     

Al(2~P_u) H_2(X1~∑_g~ )的分子反应动力学

基于多体展式方法所导出的ＡＩＨ_２（Ｘ ~２Ａ_１）分析势能函数,用准经典的Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ轨迹法对ＡＩ（~２Ｐ_ｕ）＋Ｈ_２（Ｘ~１∑_ｇ~＋,ｖ＝ｊ＝０）的分子反应动力学过程进行了计算．结果表明,此反应的主产物为交换反应ＡＩ（~２Ｐ_ｕ）＋Ｈ_２（Ｘ~１∑_ｇ~＋ ｖ＝ｊ＝０）→ＡＩＨ（Ｘ ~１∑~＋,ｖ~＇,ｊ~＇）＋Ｈ（~２Ｓ_ｇ）的ＡＩＨ（Ｘ ~１∑~＋,ｖ~’,ｊ~’）,没有发现 ＡｌＨ_２（ Ｘ~２ Ａ_１）络合物．而从反应的反应截面σ_ｒ与相对平动能Ｅ_ｔ的关系发现,该反应为有阈能反应,阈能值为 ３１４ ＫＪ·ｍｏｌ~(－１)．同时,由于 ＡＩ的质量比氢的大,发生的是直接碰撞,产物散射角分布是向前散射的．     

Al(2Pu)+H2(X1Σ+g)的分子反应动力学

基于多体展式方法所导出的ＡｌＨ２（Ｘ＾２Ａ１）分析势能函数,用准经典的Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ轨迹法对Ａｌ（＾２Ｐｕ）＋Ｈ２（Ｘ＾１∑＾＋ｇ,ｕ＝ｊ＝０）的分子反应动力学过程进行了计算。结果表明,此反应的主产物为交换反应Ａｌ（＾２Ｐｕ）＋Ｈ２（Ｘ＾１∑＾＋ｇ,ｖ＝ｊ＝０）→ＡｌＨ（Ｘ＾１∑＾＋,Ｖ’,ｊ’）＋Ｈ（＾２Ｓｇ）的ＡｌＨ（Ｘ＾１∑＾＋,ｖ’,ｊ’）没有发现ＡｌＨ２（Ｘ＾２Ａ１）的络合物。而     

基于QT/E串口通信的手持监控器

为实现基于嵌入式Linux系统的ARM11手持监控器与下位机之间的串口通信,在基于ARM1176JZF-S核的ARM11开发板上移植Linux操作系统,搭建嵌入式QT应用平台。利用QT可视化的图形界面及丰富的图形库,设计并制作手持监控器图形界面。根据Linux下串口通信的应用层协议,最终实现了下位机的运动状态数据在QT界面上的实时显示。该方法简单、可靠、便于实际工程应用,解除了PC机对下位机进行远程数据监控携带不方便的问题。由于Linux系统和QT都有较强的可移植性,该方法在远程手持监控设备中将有广泛的应用前景。