陀螺测试转台的复合控制设计

针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著,进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能,实用性强。     

基于Cortex-M3内核MCU的BLDCM控制器研究

用Cortex-M3内核32位高性能MCU设计一款通用性、控制性较好,性价比较高的BLDCM控制器。根据BLDCM的工作原理和MCU的良好性能进行了详细设计。实现了对BLDCM的转速、电流双闭环控制,通过实验测试了控制器的各项性能。该款基于32位MCU的控制器性能良好,结构紧凑,性价比高,具有较高实用价值。结合应用经验发现,API函数支持下Cortex-M3内核的MCU在硬件控制和软件编程方面较以往单片机等具有优势,基于API函数支持的MCU应用将是未来趋势。     

DSP在污水处理溶解氧控制方面的应用

针对连续循环曝气系统(CCAS)污水处理中溶解氧浓度控制存在的实时性差、溶解氧浓度波动范围偏大、运行费用较高等问题,建立溶解氧DO环、速度环和电流环组成三闭环的系统模式,达到对溶解氧的稳定控制.以TMS320LF2812作为主控芯片,通过对风杌施以FOC的矢量变频调速控制以控制风机的鼓风量;同时对溶解氧施以Smith预估补偿控制,消除对溶解氧控制的滞后,提高系统的鲁棒性.在不同阶段溶解氧参数稳定效果好,出水水质指标明显提高.系统具有良好的动态性能,系统硬件电路简单经济、性价比高,有较高的实用价值.