V2X系统感知参数优先级的分析与探索

V2X系统是支持自动驾驶和智慧交通的关键使能技术之一,V2X系统以及车上的各类传感器为自动驾驶车辆提供路径规划相应的参数。针对自动驾驶,V2X系统感知参数优先级的分析变得非常重要,直接决定了自动驾驶车辆的运动控制策略和路线规划。基于此,首先确定V2X系统参数的获取能力,其次确定感知参数的关键系数,最后确定系数在融合算法中的优先级和权重,从而实现高效、安全、稳定的自动驾驶融合算法,应用到自动驾驶及相关的功能的开发。     

超声波焊接

超声波焊接方法,是把要焊接的两块金属板加上适当超声波的压力,使共振动摩擦,则在两板受压力部分就会熔接在一起.在焊接处却看不出焊接的痕迹,且焊接时没有温度上升.超声波焊接有下列优点:1.焊接部分牢固;2.可以焊接用其他方法很难焊接的金属;3.焊接时混进的杂质很少;4.可以焊接很厚的金属板和箔状金属.     

高稳定微波晶体管振荡器

近年来,用微波晶体管作为直接放大或直接振荡元件的全晶体管化无线电中继通信机正步入实用阶段。高稳定晶体管振荡器与过去速调管振荡器相比,具有低功率损耗、可靠性高、小型和轻便等优点。通常,晶体管振荡器的缺点是相对于温度、偏压和负载阻抗的变化,振荡频率变化大、噪声也大,它不能用来作为无线电中继通信机的本振。那么用什么方法才能获得稳定?最筒单又经济的方法是通过高Q谐振腔使其稳定的方法。在这种方法中,改变谐振腔的耦合形式,就可构成各种特性的振荡器。这里所谈的高稳定晶体管振荡器,是将上面的考虑方法具体化了,用科耳皮兹振荡电路,能振荡于2GHz波段,是在基极回路上加入通过形高Q谐振腔来获得稳定。     

7GH_z波段发射机用固体微波电路

基带转发方式的微波调频无线电中继通信机,因结构简单,插件式,插接方便,故被广泛应用。目前,为了基带转发方式而研制了7GHZ波段(5.9～7.7GHZ)的耿氏二极管调制器、碰撞雪崩渡越时间二极管放大器和鉴频器。把这些固体电路用在发射机上,就可构成高质量的长距离基带转发装置。调制器是采用构件少可靠性高的直接调制方式。其元件是用耿氏二极管作振荡,用变容二极管作调制。这样构成的固体调制器与速调管调制器相比,具有工作电压低( 几伏)、电源结构简单、长时间连续使用特性变化少等优点。发射频率是通过使用微波鉴频器的自动频率控制电路来得到足够的稳定度。再者,因采用硅碰撞雪崩渡越时间二极管放大器,使发射机输出功率达到1.6w以上。     

卫星通信用参量放大装置

概述近年来正在活跃的卫星通信中,具有低噪声和宽带特性的参量放大装置,在世界几乎所有地面站里都用它作为地面接收装置,而作为卫星星载接收装置也有其实用性,对此目前正从各方面加以研究。在富士通,已经研制了下述的参量放大     

取样示波器原理

1 概述任何仪器,我们对它的了解愈深刻,就愈能充分利用其性能,以取得正确的计量效果。同时也能克服仪器本身所存在的缺点,在使用过程中加以改进或创新。取样技术早就被人们所利用,但取样示波器的出现还是近十几年来的事。随着电子学的飞速发展,在脉冲技术中,所使用的时间单位已从ns(毫微秒)移至ps(微微秒)领域,这     

五公分波导带阻泸波器

带阻泸波器的特性:是在某个有限频带内抑制信号,而高于和低于此频带的频率都能通过。带阻泸波器除其阻带和过渡带外均呈现较小的衰减。然而本文所讨论的五公分波导带阻泸波器,除其阻带具有较高的衰减外,只选某一特定频率范围作为通带,其余部分可不考虑。即阻带为4680～4780Mc,衰减大于85db;通带为3950～4050Mc,衰减小于0.3db。由于