改进的无线传感器网络DV-Distance定位算法

针对DV-Distance定位算法受网络拓扑结构和环境噪声影响大等问题,从2个方面对算法进行了改进。改进的DV-Distance算法在原算法基础上,通过设定共线度阈值来优化多跳网络中定位锚节点分组的选择,使其能更好的适应低密度、不规则网络,并利用最小二乘算法与泰勒级数展开法相结合方法来估计最终位置,从而提高算法的鲁棒性。仿真结果表明,改进算法与原算法相比,具有更高的定位精度,并且在锚节点数量比较小和节点密度低情况下,仍具有较好的定位性能。