Automatic multi-resolution image registration based on genetic algorithm and Hausdorff distance

Image registration is a crucial step in all image analysis tasks in which the final information is gained from the combination of various data sources, and it is difficult to automatically register due to the complexity of image. An approach based on genetic algorithm and Hausdorff distance to automatic image registration is presented. We use a multi-resolution edge tracker to find out the fine-quality edges and utilize the Hausdorff distance between the input image and the reference image as similarity measure. We use wavelet decomposition and genetic algorithm, which combine local search methods with global ones balancing exploration and exploitation, to speed up the search of the best transformation parameters. Experimental results show that the proposed approach is a promising method for registration of image.     

对流层内激光垂直精密测距研究

本文从理论上分析了大气压强和折射率的垂直分布,导出了对流层范围内的大气压强和折射率的理论公式,给出了两者的简化公式,根据气象条件就可以确定对流层任一高度处的折射率和测程上的平均折射率,从而可以提高激光垂直测距的精度,并分析了利用脉冲式激光测距仪在垂直测距时,因采用地面折射率而引起的测距误差。     

一种基于网格的LiDAR数据处理平台架构

激光扫描测距技术迅速发展导致数据获取量急剧增长,已有集中式处理软件在处理速度、共享方式等方面显得不足.网格技术为复杂科学计算提供了性价比较高的解决方案.分析LiDAR数据处理流程,结合开放网格服务体系结构(OGSA),提出一种LiDAR数据处理平台体系,将数据处理任务合理划分并分配到各个分布的网格节点上,通过各节点并行、协同计算,达到提高运算速度的目的.最后以对激光点云重采样生成格网DEM为例,说明算法在该体系下的计算过程.     

基于GPS和INS快速纠正红外扫描图像

对利用GPS位置和INS的姿态来快速纠正同步获得的红外遥感扫描图像进行了试验研究,依据GPS测量的三维位置、INS给出的三个姿态和地面的平均高度来推算出一个扫描行上图像像元点的坐标,依此纠正该扫描行的图像,并进行灰度的内插和航带的联合拼接处理.通过飞行所获取数据的快速处理,说明本方法是可行的.     

基于GPS和INS快速纠正红外扫描图像

对利用GPS位置和INS的姿态来快速纠正同步获得的红外遥感扫描图像进行试验研究,依据GPS测量的三维位置、INS给出的三个姿态和地面的平均高度来推算出一个扫描行上图像像元点的坐标,依些纠正该扫描行的图像,并进行灰度的内插和航带的联合拼接处理。通过飞行所获取数据的快速处理,说明本方法是可行的。     

利用硅雪崩二极管检测激光脉冲信号

研究了用雪崩二极管 (SiAPD)检测激光脉冲回波信号的统计特性 ,分析了激光测距系统的探测概率、虚警概率和漏探测概率与系统参数及检测电路所设阈值的关系。阈值的选取对系统的探测性能有很大影响 ,对实际系统的计算表明 ,回波产生的初级光电子数和SiAPD的平均增益决定了阈值的选取区间。     

一种从激光雷达点云中提取建筑物模型的方法

提出了针对机载激光雷达点云的建筑物三维模型提取方法.首先通过滤波从点云中提取数字地形模型(DTM),再从数字表面模型(DSM)中剔除DTM影响,得到正规化数字表面模型(nDSM);然后通过高程滤波和双边滤波从nDSM中得到建筑物区域;在建筑物几何形状约定下,将建筑物分"层"处理,通过边缘探测与规格化算法得到每"层"建筑物的边缘;边缘点坐标构成了建筑物三维模型的基础.该方法借助数学形态学易于计算机处理的优点,能较为快速、准确地提取建筑物三维模型,适合大规模、快速、对精度要求不高的lidar数据提取.最后通过数据验证了该方法的可行性及有效性.