"自动控制系统"课程实践教学改革探索

针对我院自动化专业的主干专业特色课程"自动控制系统"的特点和教学中存在的问题,对这门讲授实际技术的课程的实践教学进行探索。从实验内容、实验目标、实验手段、实验实施及实验扩展方面入手,强调学生个性发展和素质培养,精心设计和改进了该课程的实践教学环节;并在教师队伍、教学条件、教学方法、教学管理、考核办法等诸方面进行改革探索,构建了该课程的实践教学体系,取得了良好的教学效果。本课程已先后获得河南省省级精品课程和国家级精品课程。     

基于注意力机制的水下遮挡目标检测算法

针对水下目标检测任务中存在前景遮挡和背景模糊的问题，文中提出一种基于注意力机制的水下目标检测算法。首先采用图像增强算法改善图像质量。然后在非局部神经网络的相似度函数基础上，融合具有逻辑推理能力的级联相似度函数，增强网络对全局上下文特征的表达能力。随后将改进型非局部神经网络与三分支注意力融合，弥补非局部神经网络丢失的通道特征。最后利用空洞卷积模块置换三分支注意力中的池化操作，减少细粒度信息损失。实验表明，该算法在2020年全国水下目标检测大赛提供的数据集上，使基线方法检测精度由65.66%增长至68.55%,证明了所提算法的有效性。