基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究

针对复杂气象条件下的无人机航迹寻优问题,用栅格法进行环境建模;在基本蚁群算法的基础上,用确定性选择与随机性选择相结合的方法对节点的状态转移规则进行改进.用精英蚂蚁系统、最大最小蚂蚁系统及最好最差蚂蚁系统思想更新信息素规则,对部分参数进行自适应处理,并将遗传操作融入航迹搜索过程中,同时对航迹进行平滑处理.仿真结果表明,改...     

山地条件下的无人机气象威胁度建模与评估方法

针对无人机在山地条件下飞行时气象威胁因素复杂多变,提出一种基于贝叶斯网络的山地气象威胁度建模与评估方法。结合专家知识与EM算法构建贝叶斯网络模型,利用多树传播推理算法对山地气象要素进行威胁等级评估。评估结果表明,基于贝叶斯网络的气象威胁度评估能够正确直观地划分山地气象要素对无人机的威胁等级,对无人机智能决策具有重要意义。     

基于BP神经网络的气象威胁度建模和评估方法研究

对执行非作战任务的无人机航迹规划而言,气象要素是必须考虑的主要因素之一.重点针对气象要素对无人机航迹规划的影响进行分析,给出了8种严重影响飞行安全的气象相关因子.结合BP神经网络算法建立了气象威胁度模型,并对气象威胁度进行了仿真评估分析.仿真结果表明,该气象威胁度模型简单实用,评估方法具有良好的效用,能较迅速、准确地反...