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为了实现轮毂关键几何参数的自动测量,基于图像处理技术研发轮毂智能检测系统。采用黑白高清CCD工业相机采集图像数据。利用Canny算子算法提取轮毂孔径边缘信息。根据轮毂图像特点,对传统Canny算子算法的滤波算法运用双边滤波和图像二值化方法进行改进。为了提高Canny算法的适用性,提出了一种自动计算阈值的方法。基于最小二乘法拟合轮毂孔径边缘,从而获取轮毂孔径大小的尺寸信息和圆心相对距离的位置信息。通过实验测量计算,轮毂孔径的尺寸和位置测量满足工业现场精度要求,实现了轮毂关键几何信息的自动测量。 相似文献
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基于PIC单片机的CAN总线扩展技术 总被引:1,自引:1,他引:0
目前现场CAN总线驱动节点数量有限,通信速率随着通信距离的增加快速下降,在通信节点数量大、通信距离远的大空间场所不能应用。针对这个问题,设计了基于PIC16位单片机dsPIC30F6011的CAN网关,给出了CAN网关的硬件设计原理和软件设计框图;详细描述了CAN总线扩展原理及CAN总线扩展后的网络拓扑结构。dsPIC30F6011片上集成了双CAN总线数据链路层,外围电路简单,消息通过中断来处理,实时迅速。通过该CAN网关,两个CAN网络之间的消息实时、快速转发。扩展后的CAN网络驱动能力强、通信速率高、通信距离远,完全可以应用于通信节点数量大、通信距离远的场所。 相似文献
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本文通过在区域暴雨预报模式(AREM) 的后向映射四维变分同化系统(AREM-B4DVar) 中引入GPS 掩星折射率局地和非局地两种观测算子, 使得该系统具备了同化全球定位系统(GPS) 掩星折射率资料的能力, 并采用台湾地区与美国联合执行的气象、电离层和气候星座观测系统计划(COSMIC计划) 探测得到的GPS 掩星折射率资料和常规探空资料, 对2007 年7 月4 日至5 日发生在我国江淮流域的暴雨个例进行了同化预报试验. 结果表明, 在同化系统中采用局地和非局地两种观测算子, 加入GPS 掩星折射率资料后, 均可以提高观测资料附近初值的分析质量, 从而在改进24 小时的降水预报中起到正效果; 基于非局地观测算子的掩星折射率资料同化可以通过大气非局地的约束, 进一步改进基于局地观测算子掩星折射率资料同化的不足; 在常规资料的基础上加入掩星折射率资料, 可以使同化系统进一步改进初值分析质量和24 小时预报效果, 尤其能更好地发挥非局地观测算子的作用. 相似文献
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基于ZIFs合成的中空双金属(Zn,Co)S纳米晶及其赝电容性质研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过两步法设计合成了具有中空结构的双金属硫化物(Zn,Co)S纳米晶,并研究了其电化学性质.首先在室温下,以水为溶剂,十六烷基三甲基溴化铵为表面活性剂,利用Zn2+,Co2+与2-甲基咪唑的配位作用形成了ZIF-Zn,Co.然后以ZIF-Zn,Co为自牺牲模板剂,加入硫代乙酰胺,在微波辐射下快速合成了具有中空结构的(Zn,Co)S纳米晶.电化学测试结果表明,在电流密度为3 mA/cm2时,(Zn,Co)S纳米晶比电容为423.3 F/g,在电流密度为10 mA/cm2时,充放电2000次,仍能保持59%的初始电容.所制备的中空纳米结构具有较高的比表面积和较好的电化学性能,可作为超级电容器的电极材料. 相似文献
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