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为了快速验证机械臂控制系统的操控准确性与执行机构稳定性,研制了一套机械臂测控与状态监测系统。在介绍基于NI CompactRIO平台的Profibus、CANopen、485总线以及快速IO总线技术应用的基础上,阐述了基于LabVIEW FPGA技术的测试数据高速采集、分析与处理等软件模块的具体实现方法。为了验证测试与显控平台的性能,针对摇摆试验台上的机械臂进行了摇摆状态PID控制与姿态显示测试,结果表明,机械臂的稳定控制角度误差为±0.40,控制信号传输延迟为0.3ms,姿态反馈延迟时间为50ms,PC端显控画面刷新时间为0.04 s,系统可不间断持续运行,性能优越,满足机械臂状态监测与性能测试要求。 相似文献
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以直流液晶数字电压表为例,以T6963C液晶控制器为控制对象,给出了单片机对实时数据显示的控制方法,结合EDA仿真工具Proteus进行了系统电路与程序设计,并在Proteus中进行了系统交互仿真,实现了动态数据的正确显示效果,分析了误差产生的原因,总结了实时数据显示控制的实质。 相似文献
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TD-SCDMA系统中的动态时隙分配过程研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在TD—SCDMA系统中由于上下行不对称业务的需求,使得不同小区的上下行切换点不同,出现交叉时隙,因此会产生严重的小区间干扰,需要使用动态信道分配算法以解决小区间的上下行时隙分配,小区内各种用户对时隙的选择等,使小区间干扰最小、系统容量最大,同时用户QoS最好。先介绍了TD—SCDMA系统中的资源和干扰情况,再重点介绍动态时隙分配全过程,分析了各部分所要完成的功能,并给出了慢速动态时隙分配的2种方案、快速动态时隙分配的4个过程以及各个过程的方案。 相似文献
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