基于模糊集与熵权理论的信息系统安全风险评估研究

借助模糊集合理论,对信息系统所涉及的风险因素分别从资产影响、威胁频度、脆弱性严重程度三方面进行分析,并给出其等级描述;构造了各因素所对应评判集的隶属度矩阵,采用熵权系数法确定因素权重以减少传统权重确定方法的主观偏差;运用系统综合法集成三要素的安全风险值,进而判定信息系统安全风险等级.实例分析表明,该方法可行有效.     

一种基于树莓派4B的四足机器人设计与实现

本文分析了犬类生物的身体结构特点,从机械结构设计、控制系统、运动规划、智能化四个方面出发研究并设计了一台基于树莓派4B的四足机器人。本文分析并完成了四足机器人的机械结构设计,设计并实现了机器人的硬件及软件控制系统,分析了该机器人姿态解算与连续步态规划方法,并利用多传感器的融合提高了机器人的环境感知能力与智能性。     

无尺度网络自适应管理策略

针对建立在随机网络模型上的传统网络管理中所存在的数据采集流量偏大、同步采集发生率高等管理性能问题,提出一种适合无尺度网络的自适应网络管理策略,该策略可以通过对比被管网元地位度量阈值,动态探测被管网元在网络中所处的地位,根据网元所处地位不同自动调整数据采集周期.实验证明,这种策略在不降低网络管理功效前提下,能够减少需采集的网络管理数据,并避免了数据采集的同步,从而提高网络管理的性能.     

改进SSD算法对鸟类目标检测研究

为了更加高效化、精确化的保护鸟类,针对传统的人工鸟类识别方式,本文提出利用SSD算法模型自动识别检测分类.首先,收集不同种类鸟类图片,并对图片灰度化、直方图均衡化以及归一化操作,利用labelImg-master工具制作数据集;其次,改进特征提取网络ResNet50,在其最后一个卷积层后面增加一个Dropout层和3层...