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4月9日,十四家网站联合发出了文明办网倡议书,随后,北京网络媒体协会发出了《文明办网响应书》对此表示强烈的响应和鼎力支持。 相似文献
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由于壁面爬行机器人导航避障的过程中,无法准确判定障碍物节点所处的位置,导致避障效果较差。为此,文中提出一种基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法。首先,基于对蝗虫优化算法个体对象的表示构建障碍物节点的目标函数,并对目标函数进行求解,获取的解即为局部搜索的障碍物节点,以此判定障碍物所处的位置;然后,分析壁面爬行机器人的运动行为,建立壁面爬行机器人的运动学模型,对机器人运动行为的坐标进行转换后,根据障碍物所处的位置对壁面爬行机器人的导航行进路线进行规划。实验结果表明,所提方法的壁面爬行机器人在单位运动区域内的避障有效性超过95%,可以准确躲避障碍物节点,能够有效提升机器人运动避障能力。 相似文献
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介绍了对闪光灯电容器在不同条件下进行老练工艺试验的结果,选择了合适的温度和电压条件,并采用时间间隙老练工艺,取得了满意的结果。 相似文献
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采用气相色谱法测定鄱阳湖湿地的沉积物、灰化苔草和水等环境介质中五氯酚钠的含量。样品酸化后采用正己烷萃取,碳酸钾溶液反萃取,乙酸酐衍生化,正己烷提取五氯酚钠衍生物,采用气相色谱-质谱法进行定性分析,采用气相色谱法进行定量分析。气相色谱法测定中用WondaCAP 1色谱柱(30m×0.32mm,0.25μm)分离,电子捕获检测器检测。五氯酚钠的质量浓度在50.0~2 000ng·L^(-1)内与其对应的峰面积呈线性关系,检出限(3S/N)为15.0ng·L^(-1)。加标回收率为94.1%~106%,测定值的相对标准偏差(n=5)为0.50%~2.2%。 相似文献
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浅析3G无线网络优化 总被引:1,自引:0,他引:1
0概论在移动通信业发展进程中,网络规模不断扩大,用户数量持续增加,移动通信网络正面临严峻的挑战。主要表现在,随着城市建设的加快,网络环境在不断变化,这使得移动通信网络结构日趋复杂;随着用户数量的持续增 相似文献
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设计了一个新的求解等式约束优化问题的非单调信赖域算法.该算法不需要罚函数也无需滤子.在每次迭代过程中只需求解满足下降条件的拟法向步及切向步.新算法产生的迭代步比滤子方法更易接受,计算量比单调算法小.在一般条件下,算法具有全局收敛性. 相似文献
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