基于CAN总线的分布式动态PID算法实现

文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响。经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力。     

安全性汽车线控制动系统及其控制方法研究

文中设计了一种基于FlexRay总线的安全性汽车线控制动系统及其控制方法。该系统位于汽车制动踏板和4个车轮的液压制动缸之间,踏板传感器的输出同时进入踏板传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元,得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上,车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文,计算分析分配制动力。该系统能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效,提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力。     

一种基于密度均值的谱聚类算法

传统谱聚类算法在构造相似度矩阵时,高斯核函数参数选取的无规律性会对聚类结果造成严重影响。针对的这一缺陷,提出一种基于密度均值的谱聚类算法。与传统算法不同,该算法选取样本点到周围K个样本点的平均距离作为尺度参数,并引入样本点的密度信息,使得聚类结果更符合实际样本的分布。同时,由于相似矩阵能自适应不同的局部密度,使得该算法对样本的空间分布并不敏感。在不同类型数据集上的实验验证了算法的有效性和较高的鲁棒性。     

基于NFC与Qi的无源电子纸显示设计

传统的电子纸显示装置耗电量大、内容更换繁琐,为增强其便捷性、缩小体积、降低功耗,文中基于LPC824结合近场通信技术与无线充电技术,并配合手机App设计了一款终端无源的电子纸显示装置。将带有NFC功能的手机靠近显示装置,可刷新电子纸上信息,移开手机后,信息可长期保留,且无需电源供电。通过对设计方案进行测试,实验结果验证了该方案的合理性与实用性。     

使用复合控制算法的低温电阻箱控制器的设计

为了提高低温电阻箱温度控制的精度和可靠性,在此介绍一种使用复合控制算法的控制器.控制器由单片机及相关设备构成.系统通过传感器采集当前的温度值,根据不同的温度设定状况,选取不同的控制算法.控制器的输出通过三端双向交流开关控制电阻丝的加热时间,从而实现了温度的精确控制.电阻箱的各个参数通过自整定获得,并在程序运行期间通过自学习校正参数.     

地址方式对FF网络通信协议的影响

基金会现场总线（FF）使用轮叫探询协议支持其实时通信,并在该协议中采用了隐含地址方式。论文将冗余地址方式引入了该协议,从执行时间、抖动和鲁棒性三个方面分析冗余引入前后网络的通信效果。结果显示,隐含地址方式的效率略高、抖动较大、鲁棒性小。在可靠性较差的网络中,采用冗余地址方式更理想。     

基于MrsP协议的任务划分优化算法

多处理器实时系统中,调度和资源共享是核心问题,与之相对应的调度算法和共享资源访问协议将直接影响系统的性能,这就要求调度算法和资源访问协议在保证实时性的基础上尽量发挥硬件平台的计算能力。然而,现有的调度算法多假设任务相互独立,没有考虑任务之间的资源共享,共享资源访问协议也多侧重于规则和最坏响应时间分析。对此,将P-RM算法和MrsP协议相结合,得出了多处理器实时系统的整体可调度性条件。文中根据MrsP协议的特性,提出了一种减小阻塞时间的任务划分算法,通过改进任务利用率的计算方式解决了关键区重复计算的问题,与之前的任务划分算法相比,也解决了关键区重复计算以及任务分类后拆分再分配的问题。实验表明,该算法所需要的处理器数目减少了15%~20%。     

AL700在视频切换中的应用

本文介绍了AVERLOGIC公司彩色视频分割控制芯片AL700的内部结构和主要性能，给出了一个以该芯片为切换元件的视频切换器的电路设计。在本设计中，单片机通过对AL700寄存器的编程达到对视频图像的显示性质和通道切换的控制，电路硬件简单，软件实现容易，可以应用在监控系统、会议电视、可视电话等需要视频切换的场合。     

Wi—Fi家居的P2P远程控制研究

基于Wi-Fi技术的无线家居网络,具有其他家居网络所不能比拟的优势,符合智能家居网络技术的发展趋势。远程控制网络家电是智能家居中的重要组成部分。文中设计了Wi-Fi无线家居的结构,提出利用P2P技术远程控制网络家电,并深入研究了该系统中建立P2P通信时要解决的问题。     

噪声环境中采用探询机制的局域网性能分析

轮叫探询机制已被应用于实时控制网络。本文根据发布／预定接收型通信模型，针对噪声环境，建立了该机制的令牌传送状态机，探讨了在集簇噪声影响下令牌传送的详细过程，并出轮叫探询机制的平均令牌传送时间和平均令牌循环时间，通过它们的解析表达式分析了噪声对网络性能的影响。